魏延，死了，而且死的很慘，夷三族。
公元234年，諸葛亮於五丈原軍營病危，臨終前他做了兩件事，其一，安排死後，繼任者，其二，安排死後，退軍的安排。繼任者蔣琬和費禕自是沒什麼，然而退軍安排卻有問題。
因為這個退軍安排，是諸葛亮設計的一個騙局，算計了魏延。
諸葛亮的騙局
諸葛亮病危時，和楊儀、費禕等安排退軍的調度，命令魏延斷後，姜維次之；如果魏延不聽從命令，軍隊就自行出發。
諸葛亮死後，楊儀秘不發喪，派費禕去揣摩魏延的意向。魏延表示，丞相死了，還有我呢，怎麼能因為丞相一個人，荒廢了北伐事業，相府的屬官把靈柩送回去就行了。況且，我魏延是什麼人，怎麼能受楊儀擺佈，給他斷後。
費禕一看，魏延不聽命令，於是找了個藉口，策馬奔騰而去。費禕一走，魏延就後悔了，這種事，不能讓楊儀知道，可是已經追不上了。
楊儀按照諸葛亮既定計劃，各軍營依次率軍回撤。魏延知道後，大怒，搶在楊儀沒有發兵之前，率其所領的部隊先往南撤，凡是經過的地方，一律燒燬棧道，阻攔楊儀撤軍。
楊儀
楊儀沒法只能砍樹重新打通道路，日夜兼行，緊跟魏延走，同時上書魏延造反。魏延也上書楊儀造反，兩人的表文同時送到了蜀漢後主劉禪的面前。
劉禪就問侍中董允和留府長史蔣琬，這倆人都擔保楊儀，懷疑魏延。因為楊儀是文官，魏延是武將，文官怎麼造反。於是，劉禪派蔣琬率領宿衛北上去救難。
等魏延到了南谷口，就不走了，派兵迎擊楊儀等人。楊儀派何平抵禦魏延，何平痛斥魏延，丞相屍骨未寒，你們怎麼能這樣呢。魏延的部隊知道魏延理虧，都不跟著魏延，都散了。
魏延和他兒子接著逃向漢中，被楊儀的部將馬岱追上並擊殺。然後，楊儀誅殺了魏延三族。蔣琬率領宿衛各軍北上，走了幾十裡，就收到了魏延被殺的消息，於是回軍了。
魏延被馬岱所殺
那麼，魏延有沒有謀反？當然沒有，理由有三點。其一，魏延非常忠心。魏延從劉備稱漢中王，到諸葛亮出五丈原，15年間，一直擔任漢中太守。漢中是益州的門戶，又毗鄰曹魏，魏延鎮守十五年都沒反，是非常忠心的。
其二，魏延有著自己的政治抱負。從子午谷奇謀可以看出來，魏延想做韓信。諸葛亮死了，他很想獨當一面，頂替諸葛亮實現抱負，怎麼可能謀反呢。
其三，魏延的做法。諸葛亮死後，魏延本來是斷後的，離曹魏很近，他沒那麼做，只是往南跑，跑到楊儀前面給他搗亂，說楊儀謀反。他要是真謀反早就跑到曹魏去了。
既然魏延沒有謀反，那麼，楊儀為什麼要把魏延殺了呢。因為楊儀和魏延是有矛盾的，而且還挺深。由於劉備的過分器重和賞識，加上魏延自己的戰功，魏延非常高傲，狂妄，把誰都不放在眼裡，其他人也因此容忍他。
只有楊儀仗著諸葛亮的賞識，過分自負，加上書生意氣，經常和魏延爭。魏延是武將，就拿著刀在他面前比劃，楊儀就被嚇哭了，最後靠費禕調節。所以倆人積怨很深，誰都不服誰。
楊儀和魏延積怨很深
既然楊儀和魏延積怨很深，那和諸葛亮有什麼關係呢？其實這就是諸葛亮怕他死後無法控制兩人，設計的一個算計，或者說是一個陰謀，一個騙局。
在北伐的軍中，誰的威望最高，除了諸葛亮，恐怕就是魏延了，誰的能力最強，除了諸葛亮，可能也就是魏延了。那麼，諸葛亮臨終前，為什麼不讓魏延指揮全軍，而是楊儀呢。
魏延可是比楊儀更有能力的。諸葛亮讓楊儀指揮全軍，就是利用二人的矛盾。魏延和楊儀不合，一看楊儀要撤軍，我憑什麼聽你的，就搗亂。楊儀一直打不過魏延，現在掌軍了，自然也不把魏延放在眼裡了，就殺了魏延。
魏延死在了這樣的一個騙局中，魏延死的的非常冤枉。魏延可是蜀漢後期最牛的大將，最終也沒人為他平反。
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