光電傳感器三角測量原理詳解

我們在使用光電開關的時候,通常在使用手冊上會看到傳感器的工作原理為BGS,那麼BGS是什麼呢?它是依賴於什麼工作的呢?今天小編就帶大家一起學習學習。

光電傳感器三角測量原理詳解

光電傳感器分類

所謂的BGS原理英文全稱是background suppression 即背景抑制的意思,所謂的背景抑制就是指傳感器工作時可以設定其開關的觸發點,當被測物處於動作範圍以外時(即處於背景處時),無論被測物的顏色有多亮或者反廣性有多高,傳感器都不會動作。即BGS原理的傳感器可以有效地抑制黑白色差(黑白漂移)。

光電傳感器三角測量原理詳解

BGS內部圖

那麼什麼是黑白色差呢?簡單的說就是普通漫反的傳感器,比如你設定時學習的是黑色物體,假定設定黑色目標物的感應距離為50毫米,那麼當傳感器檢測白色的物體時實際動作距離可能會達到80毫米,這種傳感器適合於在暗色的物體中尋找白色的物體,但是當用於生產中檢測不同顏色的物體到位檢測時,這個有黑白色差的普通漫反射就不可以了。此時就需要BGS原理的了。

背景抑制漫反射原理使用的基礎是三角測量原理。使用這個原理的傳感器也有兩個鏡頭,,一個發射,一個接收,在其檢測物體反射回的光的時候,不僅可以檢測返回的光的強度,還可以檢測返回光的角度,如下圖所示:在光線發射方向上,不同位置處目標物反射的光打到接收鏡頭上的角度是不同的,這個接收鏡頭是個聚焦透鏡,會把同一位置反射回來的光聚焦到接收芯片上的某一點,也就是說,芯片上聚焦點的位置其實反映的是被測物位置的信息。這個時候,芯片會把位置的信息變換為電信號給到處理器。一般情況下,開光量的傳感器和測距類的傳感器都有用到三角測量原理的,不同的是開關量的傳感器接收芯片是比較粗糙的二極管陣列,而測距類的傳感器接收芯片是CCD芯片或者CMOS芯片。

光電傳感器三角測量原理詳解

三角原理詳細圖解

光電傳感器三角測量原理詳解

開關量類BGS

光電傳感器三角測量原理詳解

三角測量測距類原理圖

綜合來說,BGS原理的傳感器採集的是物體的距離信息,而與物體的表面反光度關係不大。

以上就是對基於三角測量的BGS原理的解釋,你理解了嗎?如有不懂的地方請關注留言或者私信。

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(另外,本頭條號內很多文章都是關於傳感器的,如果想學習更多的傳感器知識,歡迎關注閱覽指正,謝謝)


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