公元225年，蜀汉建兴三年，诸葛亮南征孟获等少数民族凯旋归来，平定南中，将兵士气高涨。诸葛亮又派费祎出使东吴，蜀吴联盟进一步加强。
公元226年，魏国皇帝曹丕病死，曹睿继位，曹睿年幼，能力比不上曹丕，诸葛亮认为北伐时机到来。
公元227年，蜀汉建兴五年，诸葛亮上书皇帝刘禅《出师表》，准备北伐。希望刘禅“亲贤臣、远小人”。让尚书令陈震、丞相长史张裔、参军蒋琬等留守成都，辅佐刘禅。同时，原蜀国将领孟达投降魏国后，曹睿继位，孟达又想投奔蜀国，诸葛亮想让孟达做魏国内应攻洛阳，诸葛亮攻长安。
公元228年春，诸葛亮第一次北伐。诸葛亮采取明出斜谷暗出祁山的策略，以赵云、邓芝为疑兵，进军箕谷，声称要攻打魏国眉县。而诸葛亮大军则直取祁山。魏明帝曹睿上当，让大将军曹真率军守眉县。诸葛亮趁机攻下南安、天水、安定三郡（都位于甘肃省西南部），收姜维为降将，千余户百姓迁入汉中。
诸葛亮派马谡守祁山重要咽喉街亭，由于马谡上山而守，被魏军断水后大乱，街亭丢失。孟达又被司马懿迅速擒杀。诸葛亮失去战略要地后无法前进，只能退兵，南安、天水、安定三郡得而复失。
作为疑军的赵云，全身而退，烧毁栈道，魏国大将军曹真无法进攻箕谷。
公元228年夏，魏国两路大军攻打吴国，司马懿率军从汉水南下，魏国大司马曹休率军进攻寻阳。东吴大将陆逊大财曹休于石亭（安徽潜山县）。
诸葛亮在秋天开始第二次北伐，出散关（陕西宝鸡市西南），攻陈仓（陕西宝鸡市）。陈仓扼守秦蜀、关陇要道，是兵家必争之地。魏国大将军曹真预料诸葛亮这次北伐必攻打陈仓，派郝昭坚守，陈仓城高坚厚，易守难攻，郝昭又多谋善战，诸葛亮用方梯攻城失败，攻坚战、地道战激战二十多天仍没有攻破，蜀军粮尽，魏国大将张郃率军增援陈仓，诸葛亮退兵。
诸葛亮退兵时设计斩了魏国猛将王双。
公元229年，蜀汉建兴七年春，诸葛亮第三次北伐。这次采用小股部队由护军陈式进攻武都、阴平（都在甘肃省），诸葛亮率大军在后面隐蔽。魏军雍州刺史郭淮率军来攻打陈式，诸葛亮率大军突然攻击，大败郭淮，蜀军攻下武都和阴平。诸葛亮对当地的少数民族进行了安抚。并在沔阳筑汉城，在城固筑乐城，加强防守。
公元230年，蜀汉建兴八年七月，魏国大司马曹真分几路大军进攻蜀国。曹真率大军由子午谷进攻汉中，司马懿由西城逆汉水而上，其余将领从斜谷道、武威向汉中进攻，魏军各路人马计划在南郑会师。
诸葛亮率军到城固、赤坂迎敌，派魏延、吴懿分兵袭击羌中，在阳奚谷（甘肃武山县）打败了雍州刺史郭淮。子午谷道又下了一个月的大雨，曹真进攻蜀国计划受阻，只好退军。
公元231年，蜀汉建兴九年二月，诸葛亮第四次北伐。魏国大司马曹真病故，魏明帝曹睿将魏国西路大军全部交给司马懿指挥，张郃、费曜、郭淮全部听从调遣。
诸葛亮第二次进军祁山，祁山属于魏国天水郡，在甘肃礼县东部二十公里处，扼守东西要道，易守难攻，是军事要地。
诸葛亮命李严为中都护署督办军粮供应前线，发明“木牛”运送粮草。把军队分为两班，一百天轮换一次。
司马懿和诸葛亮初次交战，司马懿小心谨慎，不敢迎战，遭魏军将兵耻笑，后来不得不勉强交战，结果司马懿在卤城被诸葛亮打败，魏军被杀三千人，缴获玄铠五千套，角弩三千张。司马懿不敢再出战，任凭蜀军耀武扬威挑衅。
这次北伐形势大好，蜀军节节胜利，但是李严因为管理不善，导致军粮供应不上，他害怕诸葛亮责罚，便假传皇帝刘禅口谕让诸葛亮退兵。诸葛亮不知实情只好退兵。
蜀军撤退时，射死魏国大将张郃，全歼张郃率领追击的骑兵。
诸葛亮回到成都，处理了李严，第二年，开始在汉中休兵劝农，兴修水利，发展农业，保证军粮供应；并练兵讲武，提高军队战斗力。又派出使者，与东吴约定，共同伐魏，形成东西夹击。
公元234年，蜀汉建兴十二年二月，诸葛亮率军十万，进行第五次北伐。
诸葛亮以魏延为先锋，先出褒斜道，后出斜谷，后屯兵陕西眉县五丈原。司马懿镇守渭河北岸积石原三刀岭。褒斜道全长四百多华里，南起汉中褒谷口，北至陕西眉县斜谷口，沿渭水可进入八百里秦川。五丈原高120米，南连斜谷口，易守难攻，进可攻取北原与北山隔绝陇道，向西攻取陈仓以西地区，再取关中向东攻魏。退可从斜谷口入褒斜道退回汉中，必要时烧毁栈道，魏军无路可进。
司马懿知道出战必败，于是坚守不出，只等蜀军粮草出现困难撤退时，再伺机反击。
吴国那边，在五月份分三路大军进攻魏国的合肥、襄阳、淮阳，魏明帝曹睿亲率大军抵御，东吴三路大军皆无功而返，诸葛亮东西夹击魏国的计划没有实现。
诸葛亮由于操劳过度，在公元234年八月二十三日病逝于五丈原。
蜀军按照诸葛亮指定的计划撤退，魏军数日后才发现，司马懿犹豫半响后追击，又被诸葛亮雕像吓跑回营。
诸葛亮五次北伐，历时八年，和魏国交战六次，五次是主动进攻。没有失败但也只是取得了一些小胜利。司马懿率领二十万大军，在魏地作战，也只是防守而已，唯一的一次出战还失败了。
魏国占尽天时地利人多粮足，在这样的条件下，诸葛亮还能数次北伐全身而退，和诸葛亮杰出的军事才能和强大连弩兵团有直接关系。
诸葛亮说，先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危机存亡之秋也！可惜出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
他分析的非常正确，刘备发动针对吴国的彝陵之战，蜀国精锐主力部队几乎全军覆灭，大将凋零，蜀汉国小而力弱，长此以往，魏国更加强大，蜀、吴只能等待灭亡！与其如此，不如趁现在国力尚可，奋力作战，联合东吴，凭借杰出的军事才能，还是有消灭魏国的希望的。
閱讀更多 北斗七星 的文章
