想当初，楚将项梁于定陶之战战死之后，楚怀王急于收回项氏一族手中的兵权，便封了项羽为没有实际兵权的长安侯，因以鲁县为领地，因此项羽也被称为鲁公。
项羽已死，楚地几乎都被平定，唯有鲁县仍不投降，因为这里的将士们并不相信宛如战神的西楚霸王会就这样轻易地死去。
听闻鲁县一直不愿投降，刘邦便准备强行拿下这座“钉子户”。而就当汉军兵临城下之时，却听到城中传来了礼乐弦诵之声！
在此，我们提一个小问题，这项羽治下的鲁县为什么会在此时传出礼乐弦诵之声？这看似并不像是项羽会下的政令。其实，这与项羽倒并无太大关系，说鲁县可能很少人知道，但它还有一个名称，却是无人不知的，那就是——曲阜！因此，说到这里，我们就知道为何在此地会有礼乐之声了。
闻听如此情形，看似泼皮的刘邦虽然向来不是循规蹈矩之辈，但要践踏这样一座城池，却是无论如何也没有这个胆量的！
这让刘邦不得不先撤了兵，但是总不能就这么耗着吧？既然鲁县的人不相信项羽死了，那就只能请“项羽”出来亲自说明情况了……于是刘邦命人将项羽的头颅拿去给鲁县的百姓看。果然，没过多久鲁县便罢兵投降了。
感念鲁县为君守节，刘邦特意将项羽以鲁公之名葬于此，还亲自为其举哀发丧，一路嚎哭，好不悲切，虽也是哭过一阵便离去了。
只不过，这一幕倒有些似曾相识。此前刘邦听闻义帝被杀的消息后，刘邦便在天下人面前向项羽问罪，为义帝亲自发丧，身着丧服当街大哭。
如今，对于自己亲自逼死的项羽，刘邦又是为哪般而哭呢？
安葬项羽、平定楚地后，刘邦便迅速赶往了定陶，即韩信带兵驻扎的地方。
垓下决战前，刘邦将汉军大权交给了韩信，自知能力不足的他索性老老实实地坐镇后方。但既然仗打完了，兵马什么的总要物归原主了。到了定陶，刘邦风风火火地冲进韩信的营垒，再一次强行夺走了他的兵符……
等韩信收到下属的禀报之时，刘邦早已带着兵符不见了踪影……韩信想来也见怪不怪了，毕竟这也不是第一回了！收回且收回吧，刚打败了曾经的战神，自己暂时也还没找到更高的人生目标。
公元前202年正月，跟随刘邦的诸侯将相们，一致尊请刘邦登基为帝。但是刘邦却推辞了：“这皇帝的尊号得是贤者才能拥有的，空言虚语也不是我想要的，皇帝之位我不敢当啊、不敢当！”说完，还连连摆手。
有人站出来说：“大王您从平民起事，伐诛暴秦、平定四海，若论功封侯的话，凭借您如此的功绩都不被尊为皇帝，那谁还有这个资格呢！”
刘邦见推脱不过，长叹一声，说道：“既然诸位都这么认为，那我便应下了，毕竟这天下尚未稳固啊！”这推辞之言是真或假，看官们心中明了便是。
二月，刘邦在定陶汜水以北举办了登基大典，正式登基称帝，定国号为汉。
汉王朝初建立，为了维护治安，一套切实可行的行政制度成为燃眉之急。秦朝施行郡县制，而此前是存续许久的分封制，刘邦会选择哪种呢？
要是选择郡县制，还有很多人在坐等他封王，毕竟那些曾经追随刘邦建立汉朝的有功之臣为的就是这一天；但是若这天下都封了王，那这天下如何还能是他的呢？
因此，刘邦最终选择了郡县与分封并存的制度，即“郡国制”，一方面设郡，另一方面建立诸侯国。
于是，赵王张敖、燕王臧荼、韩王信和淮南王英布“原封不动”，封彭越为梁王，定都定陶；封衡山王吴芮为长沙王，定都临湘（今长沙）；改齐王韩信为楚王，定都下邳（今睢宁县）。
然而此时的天下就能够安定了吗？并没有，至少刘邦的心并不安。因这七个异姓诸侯国，几乎占去了刘邦的半壁江山。
但是，那时的汉王朝社会凋敝、百废待兴，刘邦其实也没有别的选择，他无法承担得罪这些诸侯王的风险。
于是，这些异姓诸侯王们，逐渐成为了刘邦心头一根不拔不快的刺……
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