天威星双鞭呼延灼在梁山好汉中排名第八，在马军五虎将中排名第四。
梁山好汉杀死高濂后，高俅举荐呼延灼带兵征缴梁山。
呼延灼的祖先是宋代开国名将呼延赞，有了高太尉的推荐，担任汝宁郡都统制之职的呼延灼马上升任兵马指挥使。皇上见他一表非俗，还赏赐给他一匹踢雪乌骓马。
同样是名门之后，呼延灼比杨志、关胜官运亨通。呼延家的老祖宗是大宋的开国元勋，宋朝的江山他们家是有股份的。杨家是后来投降过来的，尽管保卫边疆有功，毕竟不能跟原始股的股东相比。关胜老祖宗最牛，却已经隔了千年，对于大宋朝廷没有实质性的贡献。所以，杨志在体制内最高职务不过制使，关胜在宣赞推荐前不过担任小小巡检。
呼延灼推荐百胜将韩滔、天目将彭玘为副将，带着八千人马杀向梁山。呼延灼的马军中有经过特殊训练的连环马，马带马甲，人披铁铠。马带甲，只露得四蹄悬地；人披铠，只露着一对眼睛。在决战时，呼延灼摆开连环马，漫山遍野，横冲直撞，给梁山人马造成了很大伤害。后来，他又向朝廷申请调来炮手凌振助战，新武器的试用，让梁山军更加苦不堪言。
高俅、童贯等人曾经多次征缴梁山，呼延灼这一次虽然人马不是最多，手下副将也全部被活捉，却是对梁山打击最大的一次。这说明，就军事指挥能力而言，呼延灼在梁山好汉中名列前茅，跟关胜不相上下。关胜的军事指挥能力主要来自读书，呼延灼大概与家学渊源有关系。
梁山在吃了亏以后，用计请来了专破连环马的金枪手徐宁，最终彻底打败呼延灼。呼延灼兵败后，青州知府承诺，只要他能剿灭青州地面上的土匪，就让他官复原职。后来，三山聚义打青州，呼延灼中计被俘，看到梁山好好大义凛然，正直豪爽，于是也就心服口服的归顺了梁山。
呼延灼之所以归顺梁山，主要是害怕回去被追究兵败的责任，留下来可以等待机会接受招安。梁山集团十面埋伏破童贯时，呼延灼单挑睢州兵马都监段鹏举。他手下留情，段鹏举是唯一突围逃掉的童贯麾下八兵马都监，用行动给朝廷传递了信号。
有读者质疑呼延灼的武艺，说他是最渣五虎将，这是不公平的。其实呼延灼有过多次和一流高手交手的经历。面对林冲，厮杀了五十个回合，结果打成平手，这就非常有说服力。对战鲁智深，也打了四五十回合，结果还是平手，当时两军收兵，没有继续打下去。接着和杨志单挑，还是打了四五十回合，结果依然是平手。接下来，他和五虎之一的秦明单挑，四五十回合之后，秦明率先回阵。至于周通、李忠、孔明等二流人物，呼延灼一般在二十回合内解决战斗。
如果说秦明武艺强在爆发力，那么呼延灼的武艺强在耐力，他们都是梁山好汉中名不虚传的虎将。
上梁山后，呼延灼曾经大战云中雁门节度使韩存保。书中说，此人武功盖世。两人先是马战五十回合，而后贴身肉搏，不分胜负。由此可见，呼延灼的功夫有自己的特点，那就是长于防守。
在梁山好汉之中，呼延灼是少有的不喊宋江为“哥哥”的好汉。这说明，呼延灼的自我定位不是李逵、武松之类的马仔，而是希望回到体制报效朝廷。征方腊归来，“受御营指挥使，每日随驾操备。”朝廷把他当自己人，和宋江等人区别对待，让他每天保护皇帝，这不是一般的信任。
呼延灼“后领大军，破大金兀术四太子，出军杀至淮西，阵亡。”他为大宋江山流进了最后一滴血，对朝廷的忠诚度远远高于其他降将。
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