胎寶寶長到5個月時，生長髮育的速度依然很快。全身長出細毛（毳毛），頭髮、眉毛、指甲等已齊備。他十分活潑，時常做出各種動作，手指可以單獨地動作，會吸吮手指，會用腳踢子宮壁，這些都能幫助他的神經、肌肉與骨骼的發育。
值得一提的是，胎寶寶的胃裡已經能夠製造一種產生黏液的細胞，消化道中的腺體也開始發揮作用，這意味著他即將擁有消化功能了，有時他會喝下少許羊水，腸道內的胎便也開始積聚。大腦雖然尚未產生皺褶，但基本的構造已經形成。神經系統逐漸發達，延髓部分的呼吸中樞開始發揮作用，而且前頭葉也非常明顯。
孕17周，胎寶寶看起來就像一隻鴨梨，長約有13釐米，重約170克。內耳區負責傳遞聲音的“蝸牛殼”也完成了，可以感覺聲音，因此，在這個時期胎寶寶可以記憶母親的聲音。大腦發育已經很充分，心跳變得更有力。循環系統和尿道完全進入正常的工作狀態，肺也開始工作，能平穩地吸入、呼出羊水。可以做指頭併攏的動作了，平時除了玩玩小手和小腳，臍帶也成了小傢伙的新玩具——對它不是拉就是抓。
再過一週（孕18周），胎寶寶的體長可以達到14釐米左右，體重大約200克。原來偏向兩側的眼睛開始向前集中。骨骼差不多已成為類似橡膠的軟骨，並開始逐步硬化。大多數孕媽媽在這周都可感受到第一次胎動了，那感覺如同小蚯蚓在蠕動，或是像手放在魚籃外但仍能感到裡面的小魚在跳動一樣。
孕19周，胎寶寶的生長趨於穩定。胎寶寶開始有了腦部的記憶功能，你和愛人的“溫言軟語”小寶貝都能記下來。皮下脂肪開始生成，味覺、嗅覺、聽覺、視覺和觸覺等感覺器官迅速發育。心跳已經十分活躍，小手小腳都能在羊水中自由活動了。
到孕5月末期（孕20周），有的寶寶現在已經長到260克左右了，身長也達到15～16釐米，腦袋的大小像個雞蛋。頭重腳輕的身體分成3部分，並且勻稱了許多。皮膚漸漸呈現出美麗的紅色，皮下脂肪開始沉積，逐漸變成不透明的了。由於皮下脂肪少，所以不至於長得很胖。隨著骨骼和肌肉的健壯，胳膊、腿的活動活躍起來，這時會感到明顯的胎動。心臟的搏動也逐漸強勁起來，可明顯聽到胎心的活動。肺泡上皮開始分化，四肢和脊柱也已開始進入骨化階段。這就要求孕媽媽補充足夠的鈣，以保證胎寶寶骨骼的正常生長。此外，本週胎寶寶纖細的眉毛正在形成。
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