「独家」揭秘美国太空探索技术公司的海上平台軍事頭條網

1 海上回收平台简介

美国太空探索技术公司（SpaceX）的海上回收平台称为“自动航天港无人船”（Autonomous Spaceport Drone Ship，ASDS），是在甲板驳船的基础上改进而来，安装了用于维持位置的动力系统，以及大型的着陆平台，能够实现自动控制或远程遥控，在海上作为猎鹰－ 9（Falcon － 9）火箭一子级着陆的平台，是该公司火箭重复使用计划的重要设施。

SpaceX 公司共有3 个海上回收平台，其中2 个在用，另外一个（也是最早投入使用的平台）已不再执行发射任务。在用的2 个海上平台代号为“请阅读说明”（Just Read the Instructions）和“当然我依然爱你”（Of Course I St ill Love You）。

“请阅读说明”平台停靠在西海岸附近，在太平洋上回收从范登堡空军基地执行发射任务的猎鹰－ 9 火箭一子级；“当然我依然爱你”平台停靠在东海岸附近，在大西洋上回收从卡纳维拉尔角空军基地发射的猎鹰－ 9 火箭一子级。

SpaceX 公司的海上回收平台均改装自麦克唐纳海事服务公司的Marmac 30X 系列甲板驳船，最早投入使用的海上回收平台改装自Marmac 300 甲板驳船，在用的“请阅读说明”回收平台改装自Marmac 303 甲板驳船，“当然我依然爱你”回收平台改装自Marmac 304 甲板驳船。三艘甲板驳船的性能参数基本相同。

2 从甲板驳船到海上回收平台的改进

为了使甲板驳船适用于猎鹰－ 9 火箭一子级着陆回收任务，SpaceX 公司对Marmac 30X 系列甲板驳船进行了大量改进，主要包括4 个方面：

首先是扩展了甲板面积，保证有足够的着陆区域；

其次是为甲板驳船安装了动力系统，使平台能够在海洋中保持相对稳定的位置；

再次，为平台上的设备箱增加了起到保护作用的防爆隔离板等防护措施，以防在一子级未能成功着陆或者发生爆炸时，减小对平台设备的影响；

最后，则是设计了用于固定火箭一子级的机器人，未来可能实现无人自主的回收操作，大幅降低风险。

增加甲板面积

Marmac 30X 系列甲板驳船的甲板宽度仅有30.48m，而猎鹰－ 9 火箭一子级的着陆支架在展开之后的最大宽度大约为14.7m，所以SpaceX 在甲板驳船两侧增加了甲板扩展区，将甲板宽度扩展为51.81m。同时，将其他船上设备布置到了甲板两头，这样在平台中部形成了一个51.81m×65.22m 的矩形着陆区。甲板扩展区都是通过焊接的方式直接连接到甲板驳船上。

安装动力系统

为了能够使海上回收平台在海洋上保持相对固定的位置，配合火箭一子级的着陆动作，SpaceX 公司在回收平台上安装了4 台功率220kW 的方位推力器，用于调整平台的位置，能够使平台在海浪环境中维持稳定的位置。伊隆·马斯克在2014 年曾表示海上回收平台利用上述4 台方位推力器以及GPS 定位信息，“能够在风暴中将位置精度维持在3m 以内”。

防护措施

在火箭一子级着陆时可能会发生意外，包括火箭速度未能得到有效控制而直接撞到平台上、火箭姿态调整不到位发生倾倒，以及发生爆炸等，为了保护平台上的设备，SpaceX 公司在平台上设置防爆隔离板，并且还在不断对防护措施进行升级，包括隔离板的位置和面积等都有所调整。经过进一步改进之后，平台尾部防爆隔离板的下方腾出了部分空间，并设计出了一个相对封闭的空间。平台头部的防爆隔离板也向平台中心移动了一段距离，为隔离板和船上设备之间增加了一个缓冲带，可以提供更多的保护。

自主操作机器人

除了上述针对驳船的改造之外，2017 年3 月有社交媒体网站上透露了“当然我依然爱你”海上回收平台上出现了一个白色的“机器人”。虽然SpaceX公司还没有正式对外公布该设备的具体用途，但是根据初步推测，该设备很可能是用于固定火箭一子级，进一步实现火箭一子级回收处理的无人自主化操作。

现在猎鹰－ 9 火箭一子级降落到平台上之后，需要将其焊接到甲板上进行固定，之后再运回港口开展后续的处理和维护工作。而这个白色的“机器人”很可能能够自主（或者远程遥控）实现固定一子级的目标。

按照推测，在火箭一子级降落在平台甲板后，该设备会钻到火箭下方，伸出4 个液压臂，通过夹紧和支撑火箭底部的发动机支架结构，实现对一子级的固定。

3 海上回收平台的牵引船和支援船