故障1
關鍵詞：外加線束
故障現象
一輛2013年產豐田漢蘭達，車型為ASU40L，搭載3AR發動機，行駛里程9萬km。用戶反映該車ABS及防滑指燈亮。
檢查分析
維修人員試車發現，在車輛行駛中如果防滑指燈亮，轉向助力會同時消失。檢測行駛穩定控制單元，發現故障碼U0073——數據總線關斷；U0123——與橫擺率傳感器失去通信。測量診斷插座上CAN-H與CAN-L之間的電阻，為65Ω，正常。
反覆試車發現，在清除故障碼後，當經過顛簸路段時，故障燈很容易點亮。回到車間後，用手猛力敲擊儀表臺，發現這種方法可以讓故障人為重現。反覆試驗，最後發現診斷插座附件對振動最為敏感。檢查發現原來該車在診斷插座上另外插了一個線束，用來連接加裝的智能鑰匙。但由於總線插針接觸不良，導致了總線關閉。
故障排除
修復插接器，試車故障排除。
故障2
關鍵詞：輪速傳感器
故障現象
一輛2013年產豐田漢蘭達，車型為ASU40L，搭載3AR發動機，行駛里程8萬km。用戶反映該車ABS及防滑指燈亮。
檢查分析
維修人員檢測防抱死制動系統控制單元，發現故障碼C1415——右後輪速傳感器故障。路試觀察，發現4個車輪的輪速傳感器數據一致，那麼為什麼會報右後輪速傳感器故障呢？
反覆路試，發現故障總是在15～20km/h時出現，於是在車輛起步時就開啟了故障診斷儀的動態數據記錄功能。路試結束後，導出數據進行分析，發現各輪速數據始終是一致的。
進一步觀察數據，最後在使用數據圖形顯示功能的情況下，終於發現了問題。原來，輪速數據的採樣間隔為0.5s，但是在幾個採樣點之間輪速數據卻出現了大幅波動（圖1），這才是記錄故障碼的原因。
圖1 輪速數據
故障排除
該車的輪速傳感器與輪轂軸承集成為一體，於是更換右後輪輪轂軸承，故障排除。
故障3
關鍵詞：配合間隙
故障現象
一輛2011年產豐田漢蘭達，車型為GSU45L，搭載2GR發動機，行駛里程11萬km。用戶反映該車跑長途高速回來後發動機出現異響。
檢查分析
維修人員試車發現，該車發動機有噠噠的異響，且隨著轉速提高響聲會變大。用聽診器檢查，異響部位在2缸和4缸的進氣側。感覺是氣門響，經用戶同意決定對發動機進行解體檢查。
首先檢查氣門挺杆和氣門搖臂，正常。將氣門按順序一個一個拆下，發現2缸進氣門有輕微的彎曲變形（圖2）。問題終於找到了，是氣門變形使其動作不靈活導致發出噠噠的聲音。
圖2 變形的進氣門
更換全部氣門後試車，發現還是有噠噠的聲音，只是聲音比以前小了一點。再次解體發動機檢查，發現2缸和4缸的活塞和氣缸都有明顯的磨痕（圖3）。針對這一區域進行測量，發現活塞與氣缸的間隙達到0.25mm ，遠大於其上限0.06mm。顯然上次找到氣門問題後，由於心急沒有認真測量零件的尺寸，造成了返工。
圖3 零件的磨損情況
故障排除
更換髮動機缸體，裝複試車，確認故障排除。
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