第一軍情
首先這種情況在古代是真實存在的，主要集中在先秦時期，而這種戰爭方式被叫做“致師”，就是挑戰的意思，當然大部分軍隊統帥不會去完成這樣的任務，而是由手下的勇士去做。在《周禮.夏官.環人》中記載：“環人掌致師”，鄭玄註解說：“致師者，提升士氣的一種方式，古人進行將戰，會讓手下的勇士去跟敵人對決”。具體做法是，在戰鬥前敵我雙方都派出勇士，可以是一個人，也可以是一隊人馬。在陣前進行決鬥，哪一方贏了就會讓己方士氣大振，成為最後勝利的一個必要條件。
在《逸周書.克殷解》中記載：“陳於牧野。帝辛從，武王使尚父與伯夫致師”。牧野之戰中，紂王派一隊人馬上陣跟武王對決，而武王這邊則派出白髮蒼蒼的尚父姜尚帶著百人小隊（伯夫，百人小隊）挑戰。這可真是老當益壯啊。
那麼這種貴族式打鬥在先秦之後還存在嗎？當然有，但是已經很少見了，我們熟悉的門神尉遲恭，就玩了一回“致師”。據《新唐書.尉遲敬德傳》記載：“令敬德執矟，略其壘，大呼致師。”唐軍主帥讓尉遲恭手持武器，經過敵方真相，大聲叫著要單挑。可見《隋唐演義》中說尉遲敬德經常跟人單挑也不全是吹牛的寫法。
隋唐之後，到了宋朝，也有“致師”的存在。據《宋史·卷一·本紀第一·太祖一》： 三年春，從徵淮南，首敗萬眾於渦口，斬兵馬都監何延錫等。南唐節度皇甫暉、姚鳳眾號十五萬，塞清流關，擊走之。追至城下，暉曰："人各為其主，願成列以決勝負。"太祖笑而許之。暉整陣出，太祖擁馬項直入，手刃暉中腦，並姚鳳禽之。宋太祖趙匡胤在打淮南的時候，將南唐節度使皇甫暉、姚鳳率領的15萬軍隊打的狼狽逃竄，結果在追擊的過程，皇甫暉眼見情勢危急，耍了個心眼，對趙匡胤說：“我們雙方列成一隊人馬，一決勝負”。趙匡胤笑著答應了，沒想到，列隊出擊中，趙匡胤一馬當先，一刀秒斬了皇甫暉，還活擒了姚鳳。可見趙匡胤是歷代皇帝中單兵作戰能力最強的，以一挑二，殺一人活捉一人，非常的厲害。所以《三國演義》當中，陣前將帥單挑，也不是完全瞎編的，是有一些傳統的。
第一軍情
不請自來，我是【今古縱橫】特約編輯槐叔。我來嘗試回答這個問題。
評書小說中，由以《三國演義》中有很多武將單挑的場面，就猶如題主所說的雙方排兵佈陣完畢，帶頭的先來個人決鬥，隨後基本定勝負。這種戰鬥故事聽的時候確實不錯，但古代真實戰爭中根本不會存在所謂的“單挑”。
（傳說中的武將單挑）
原因槐叔分析有3點。
1、中國自古打仗講究排兵佈陣
打仗不是群毆，各兵種協調是非常重要的，所以中國自古就有很多兵法，也有很多陣法。尤其是大型戰役，無論是城市攻防戰還是平原野戰，地形、氣候、陣型是勝負的關鍵，不是看誰武力高就厲害的，諸葛亮一斯文人指揮打仗照樣厲害。
（古代打仗講究排兵佈陣）
2、馬鐙的問題
現在公認的馬鐙成型年代要到公元三世紀，三國時期戰馬基本上是沒有馬鐙的，沒有馬鐙騎馬就要緊夾馬肚，拿刀拿槍對砍根本就坐不穩。
3、通訊問題、指揮官站位
古代打仗通訊，小型的靠喊，大型的靠旗幟、鑼鼓。但是前提是要對戰場情況一目瞭然。所以指揮的將領必定是處在高處能一覽全局位置，最起碼不會衝在最前面，怎麼可能“單挑”。
（梁紅玉擊鼓指揮戰鬥）
所以，槐叔認為古代打仗“單挑”是不存在的。不過春秋、戰國時期，很多諸侯間的小戰爭有發生過類似的單挑，稱為“致師”，不過那只是互相約定好的個人約架，說好誰輸誰退，類似於江湖上的決鬥。而當時這類事件也大多發生於“門客”之間，就像是江湖約定的鬥毆。
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今古縱橫
答：不用懷疑，是真的存在的。
道理很簡單，我們讀《三國演義》、《水滸傳》以及《明英烈》等書，將帥之間陣前單挑、捉對廝殺的情節層出不窮，這不就說明問題嗎？
有人說，《三國演義》、《水滸傳》、《明英烈》這些書，都是小說，而小說都是虛構的，能信嗎？
但我說，小說來源於生活，而且，最主要的是，這些書的作者都是古代人，而且，象施耐庵、羅貫中，據說曾經是元末梟雄張士誠的幕僚，算得上經歷過行陣、見過大場面的人，再怎麼虛構，也得有一定依據。
當然，避開這些演義小說，我們也可以從相關史料上找得到大將單挑的例子。
如《兵籌類要》中就說得很清楚：兩陣既立，各以其將出鬥，謂之挑戰。
即古代戰場上單挑，叫鬥將，也叫挑戰：開戰雙方先擺好陣形，然後各派自己認為最能打的猛將一對一廝殺。
《兵籌類要》既然有這樣的說法，那古代戰爭中，大將單挑之事就肯定不會少。正史中記錄不多，主要是這種捉對單挑的廝殺大多數都不能影響戰爭結局，其只是為了提升軍中士氣而展開，遠沒有《三國演義》、《水滸傳》那麼誇張，不值得作太多記載而已。
現在我們翻《隋書》《新唐書》《舊唐書》《宋史》《明史》等書，從所記載的為數不多的單挑例子可以找到證據，其之所以被記載下來，是因為其直接影響了某場戰鬥、甚至某場戰爭的勝敗走向的。
可以想象，要以單個人的武力從根本上決定戰爭勝負，例子當然不會太多了。
下面，讓我們來看看其中的幾個例子。
《隋書》記：隋開皇三年（583年）突厥阿波可汗率大軍在高越原（今甘肅民勤西北）地區與隋軍相拒，秦州總管竇榮定派人向突厥提出：兩國相爭，沒有必要讓士兵過多死傷，雙方各出一名猛將賭輸贏。阿波可汗遂派突厥第一勇士應戰，隋將史萬歲出馬，一刀砍下突厥勇士的頭顱。突厥大驚，請議和而退。
《舊唐書》記：唐龍朔元年（ 661年），名將薛仁貴領兵赴天山擊九姓鐵勒，大顯神威，三箭射死三人，鐵勒騎士大為恐懼，紛紛下馬請降。時人傳唱說：“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”
《新唐書》記：五代名將周德威在梁晉爭霸期間，在兩軍陣前生擒梁軍驍將陳章，成功解除太原之圍。
《宋史》記：岳飛在太行山單騎持丈八鐵槍，刺殺黑風大王，驚嚇走數千金兵。
其實，岳飛最驚豔的單挑，應該是張用、王善等盜寇在東京汴梁發動叛亂時，他在南薰門刀劈王善手下悍將那一次。
彼時，岳飛一刀從那人頭頂劈下，竟然連人帶甲“自頂至腰分為兩”！
關於這一刀的威力，後來岳飛和手下幕僚人談及，猶自心有餘悸，說當時“奮大刀劈之”，自己也沒有想到這一刀威力竟然如此之大，自嘆“人力不至於此，真若有神助之者，某平生之戰類如此。”
一句話，古代將帥陣前單挑，是經常發生的，但也不會象《三國演義》、《水滸傳》寫的那樣神奇，將帥單挑的輸贏，就是戰爭的最終結果，那樣，無疑把古代戰爭簡單化和理想化了。
最後補充一點，將帥單挑，主要是發生在兩軍對圓，互相叫陣之時，普通的遭遇戰、襲擊戰，只能是兵將互陷於混戰了。
上面提到的五代名將周德威，凡在單挑鬥將中都能獲勝，卻幽州城外的一場混戰中死於無名小兵之手，誠為可惜。
這也正應了一句話：武功再高，也怕菜刀。猛將的個人武力再強悍，一旦陷入混戰，也很可能會死於無名小兵之手。
覃仕勇說史
將單挑有過，帥單挑暫時沒有在那個史記有記錄的。古代將軍特別多，四徵將軍：徵東、徵西、徵南、徵北將軍；四平將軍：平東、平西、平南、平北將軍；等等。還有其它雜號將軍，俾將，牙將等。
將軍單挑的多數是俾將牙將之類的，大將都很少出手。我們看的最多大將單挑的小說，就是《隋唐英雄傳》和《三國演義》了。單挑對士氣影響很大，將帥單挑輸了士氣沒了，還打什麼仗？戰爭不是兒戲，一將功成萬骨枯很現實！
黃閏帝
古代單挑就如同擂臺賽，統治者失道，上場的多是三親六故師友弟子之類，只有這些人還有利益糾纏在其中。而得道一方，上場的均是各路豪傑英雄好漢。兵卒的拼殺敵損一千自損未必就沒有一千。失道一方很不情願發動決戰，那樣只會加速自己的滅亡。得道一方更不願意決戰，傷亡會讓自己的領導地位不穩定。如若單挑都不敢甚至無人前去，那麼士氣一落千丈，這樣的陣仗一擊即潰。
智慧哲學堂
古代會存在將帥單挑的情況，雖然不多，但是小兵們在旁邊看則根本不可能存在！從戰國魏國變法開始，主將被俘虜戰死，生還護衛一律斬首。這條法典一直通用於各個時期各個朝代。所以，永遠不可能出現主將在單挑，衛士在旁邊看的情況。
在古時候，會出現那種主將叫陣挑戰，這但這往往是出現在圍城的時候，攻城一方主動出戰叫陣羞辱敵方主將的一種方式。但是，卻不會有人真的應戰的。假如有，那也不是單挑。而是各自歸建，帶兵衝殺。
其次，還有一種情況，那就是先鋒官衝鋒！我們經常在歷史劇裡有看到一件事，各大武將紛紛去爭搶先鋒印！比如，呂布，秦瓊，薛仁貴等人。這些人勇武過人，有足夠自信。當他們還是一個小兵小將的時候，他們通過搶先鋒的方式可以快速立功，加官進爵。他們打仗的時候都是衝殺在第一個的，但是卻也不是僅僅自己一個，而是一群人衝鋒！在這種情況下，會出現主將直接衝入敵營，與對方主將交戰的情況，比如，關羽斬顏良！從實際情況上看，顏良根本就不想跟關羽單挑的。因為顏良當時算是三軍主將，而關羽只是曹軍的先鋒而已，職位不對等，打贏了沒獎品，打輸了動搖軍心。但是卻因為關羽馬快，衛兵們攔不住。但是，這永遠只是個例。
優己
這是古代戰爭的特色，只有這樣才真正顯示出將帥的英勇。呂布大戰各路英雄，關公決戰各路敵首，馬超，趙子龍單挑敵將等等舉不勝數。
四方有貴人
春秋末期前，打仗是貴族的專利，他們比的不是武器，而是禮儀，誰的禮儀標準做的到位誰贏。直到楚國這個非貴族血統的野蠻人崛起，人家跳舞比禮儀，他直接拉著家奴拎著菜刀見人就砍---之後，打仗再也不比跳舞禮儀比而是比拳頭了
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戰國之前基本上就是這個模式，春秋時期打仗要互下戰書並約定好時間地點人數，跟黑社會約架差不多。而且因為約架的都是貴族，大家都不怎麼下死手，誰也保不齊有個失手的時候，而且活捉個大貴族回來沒準能從敵國換好幾座城回來，要點人口糧食珠寶什麼的更是不在話下。
無風自傷
現在我們所能知道的“以前”的事是由前人記載，又有誰可以說是真的呢，打仗的時候還有這些規矩，那中華禮儀之邦真不是浪得虛名，不過如果是這樣的話，何來焚書坑儒呢，反正我是想不通的。
