滇军的形成可以追溯到清末新式陆军的组建，而云南陆军讲武堂是滇军军官的摇篮，辛亥起义后，随着新的地方政权建立，相对独立的滇军开始正式形成。在民国时期，滇军多次走在了中国历史发展的前沿，从反袁护国战争、反蒋121运动，都是滇军发起的，抗日战争和西南解放战争，滇军也起了很突出的作用。
图为云南讲武堂。
滇军也是由云南地方实力组建、指挥、武汉的一支相对独立的军队，这是民国时期一大特色，担任云南军政一把手职务的主要有4个人，蔡锷、唐继尧、龙云、卢汉，他们4人也成了不同时期滇军的主要统帅。
1909年清政府在昆明成立云南讲武堂，和当时的天津北洋讲武堂、沈阳东北讲武堂并称三大军事院校，云贵总督锡良在云南训练新军，1911年辛亥革命爆发，云南新军率先进义，成立云南军政府，蔡锷为云南都督。1915年袁世凯复辟，云南将领蔡锷、唐继尧掀起护国运动。
在护国战争中，有着“滇军精锐，冠于全国”的美誉。
1916年蔡锷去世，滇军通过护国运动势力发展到贵州、四川等地，推举唐继尧为云南督军和省主席。1917年为反对北洋军阀统治，孙中山联合西南军阀举行护法运动，唐继尧为元帅，由于护法运动失败，在川、贵、粤的滇军被分裂，然后开始了滇军混战。
抗日战争时期，滇军被看得“国之劲旅”。
1928年滇军混战结束，龙云胜出并效忠蒋介石的南京政府，1930年滇军加入中原大战进攻广西，展开滇桂战争。1937年抗战爆发后，滇军誓师北上抗日，龙云编练的58军、60军、新2军扩编为第30军团，卢汉为总司令，奔赴徐州战场抗日，陆续参与了台儿庄会战，武汉会战，长沙保卫战，忻口会战等，滇军出滇抗日到战争结束，从未回过云南，一直辗转全国各地作战，1945年滇军第58军在南昌接受日本投降，第3军在九江接受日本投降，滇军总司令卢汉在越南河内接受日本投降。
滇军全国作战、中国远征军、滇缅公路，龙云在抗战中功不可没。
1945年杜聿明扳倒龙云，蒋介石任命卢汉为云南主席，而滇军被远调东北作战，在云南的卢汉手底下仅剩几个保安团，桂系李宗仁曾多次染指滇军，被卢汉严厉打击回绝，1949年云南宣布起义。
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