滇軍的形成可以追溯到清末新式陸軍的組建，而云南陸軍講武堂是滇軍軍官的搖籃，辛亥起義後，隨著新的地方政權建立，相對獨立的滇軍開始正式形成。在民國時期，滇軍多次走在了中國歷史發展的前沿，從反袁護國戰爭、反蔣121運動，都是滇軍發起的，抗日戰爭和西南解放戰爭，滇軍也起了很突出的作用。
圖為雲南講武堂。
滇軍也是由雲南地方實力組建、指揮、武漢的一支相對獨立的軍隊，這是民國時期一大特色，擔任雲南軍政一把手職務的主要有4個人，蔡鍔、唐繼堯、龍雲、盧漢，他們4人也成了不同時期滇軍的主要統帥。
1909年清政府在昆明成立雲南講武堂，和當時的天津北洋講武堂、瀋陽東北講武堂並稱三大軍事院校，雲貴總督錫良在雲南訓練新軍，1911年辛亥革命爆發，雲南新軍率先進義，成立雲南軍政府，蔡鍔為雲南都督。1915年袁世凱復闢，雲南將領蔡鍔、唐繼堯掀起護國運動。
在護國戰爭中，有著“滇軍精銳，冠於全國”的美譽。
1916年蔡鍔去世，滇軍通過護國運動勢力發展到貴州、四川等地，推舉唐繼堯為雲南督軍和省主席。1917年為反對北洋軍閥統治，孫中山聯合西南軍閥舉行護法運動，唐繼堯為元帥，由於護法運動失敗，在川、貴、粵的滇軍被分裂，然後開始了滇軍混戰。
抗日戰爭時期，滇軍被看得“國之勁旅”。
1928年滇軍混戰結束，龍雲勝出並效忠蔣介石的南京政府，1930年滇軍加入中原大戰進攻廣西，展開滇桂戰爭。1937年抗戰爆發後，滇軍誓師北上抗日，龍雲編練的58軍、60軍、新2軍擴編為第30軍團，盧漢為總司令，奔赴徐州戰場抗日，陸續參與了臺兒莊會戰，武漢會戰，長沙保衛戰，忻口會戰等，滇軍出滇抗日到戰爭結束，從未回過雲南，一直輾轉全國各地作戰，1945年滇軍第58軍在南昌接受日本投降，第3軍在九江接受日本投降，滇軍總司令盧漢在越南河內接受日本投降。
滇軍全國作戰、中國遠征軍、滇緬公路，龍雲在抗戰中功不可沒。
1945年杜聿明扳倒龍雲，蔣介石任命盧漢為雲南主席，而滇軍被遠調東北作戰，在雲南的盧漢手底下僅剩幾個保安團，桂系李宗仁曾多次染指滇軍，被盧漢嚴厲打擊回絕，1949年雲南宣佈起義。
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