隋朝大業十四年（618年）九月，瓦崗義軍首領李密率部圍攻洛陽。守衛洛陽的隋軍統帥是王世充。從一年多以前王世充帶領各路隋軍援洛算起，他已三次大敗於李密之手，當初的十萬精銳只存留了五分之一，而洛陽城裡的糧食儲備也到了所剩無幾的程度，市場上一斛米竟能賣到八九萬錢。如何才能解圍脫困呢？王世充使出了“心戰輔助兵戰”的撒手鐧。
傳說洛陽城是由周公所建，所以王世充就找來一個叫張永通的普通士兵，讓其當眾宣傳週公三次託夢於他，說周公答應幫王世充保衛洛陽，如果王世充不去攻打瓦崗軍，他手下的士兵就會染上瘟疫，全部死光。接著，王世充大張旗鼓地重修周公廟，請了一位巫師前去周公廟裡作法。這位巫師按王世充的指示，夢了一會兒周公後，就替周公代言說，洛陽守軍應當立即進攻李密，周公自會保佑守軍大吉大利。
此時守衛洛陽的隋軍以淮南人為主，而淮南地區的百姓自古就崇尚鬼神，因此好多將士都相信了這些夢囈之語，紛紛來向王世充請戰。王世充見軍心已被調動起來，於是就下了破釜沉舟的出擊命令。為了踐行周公夢中的指示，王世充把被周公託夢的那個小卒的名字“永通”二字寫到了全軍所有的旗幟之上。
次日凌晨，王世充親率永通旗下的兩萬部眾出發，進攻位於北邙山（今河南洛陽市北）的李密大營。行前，王世充還舉行了簡短的誓師儀式，向將士們宣示此戰的偉大意義—“所爭者死，非獨為國”，成則共享富貴，敗則死無所葬。隋軍將士的戰鬥士氣就這樣被鼓舞起來，他們走向戰場後，無不以一當百，拼死進攻。而此前多次獲勝的李密所部則不免驕傲輕敵，對對手的頑強衝擊準備不足，陣型開始散亂。
就在兩軍膠著混戰之際，王世充又使出一個心理戰的手段：他將敵方的主帥“李密”從自己的陣後押解出來，用繩索捆綁示眾—其實這個李密只是王世充在戰前找的一個和李密長得有些像的替身而已，不過，在亂成一團的戰場上，士兵們哪能輕易分辨出來呢？一見敵方生擒了自己的“首領”，瓦崗軍很多士卒頓時鬥志全無，而隋軍將士則高呼萬歲，愈加奮勇地拼殺起來。
戰前，王世充為擾亂李密的心神，預先派出了一支200餘人的小部隊，埋伏在李密軍陣後的北邙山內。此刻，小部隊派上了大用場，他們乘機突襲李密軍隊的背後，發動了火攻。原本實力極強的瓦崗軍終於不支，被殺得丟盔棄甲的李密倉惶逃跑，其手下大將也紛紛率部歸降王世充。顯赫一時的瓦崗軍就此迅速瓦解，王世充的勢力範圍則從洛陽一城猛然擴展到整個河南。
王世充在此戰役中採用的是心理學上講的“強化”作用，反覆利用周公託夢、戰旗、假李密、伏軍等具有一定誘因的心理刺激，調動起隋軍的戰鬥力，使之在精神力量的鼓舞下一舉完成逆襲，讓人不得不相信真的有周公庇佑。
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