梁山軍事集團接受朝廷招安後，呼延灼參與了對遼國、田虎、王慶和方臘的幾乎所有徵戰活動。
徵遼國時，隨盧俊義大戰玉田縣時，關勝、呼延灼、徐寧、索超馬軍四將接戰耶律宗雲、耶律宗霖、耶律宗電、耶律宗雷四兄弟，四對兒在陣前廝殺，絞做一團，打成一塊，未分出勝敗。
攻打幽州時，公孫勝陣中作法，昏天黑地，兀顏延壽小將軍陣內無路可出，措手不及，呼延灼雙鞭往腦門齊下，兀顏小將用方天畫戟來攔，戟杆被折做兩段，呼延灼於馬上活捉了兀顏延壽。
戰遼國火星陣，以大將呼延灼為首，率領楊志、索超、韓滔、彭玘等七員副將，左右撞破紅旗軍七門，呼延灼隨關勝、林沖、秦明等十將領護送宿太尉進遼國頒詔。
徵田虎時，呼延灼和關勝等將領圍困了榆社縣。
徵王慶時，呼延灼縱馬舞雙鞭，接住單鞭的藤戣廝殺，鬥到五十回合，不分勝敗。
徵方臘時，關勝、呼延灼、花榮等十將，乘戰船在潤州城外登陸，率二千軍馬殺入城中，隨後調兵出城，點起五千軍馬，往丹徒進發。
呼延灼隨盧俊義副先鋒攻打宣州，呼延灼和李韶交戰，最終和董平、林沖等將攻入東門，亂軍中殺了李韶，佔領了宣州。
盧俊義引兵收服湖州，委呼延灼統領軍兵守住湖州，待中軍招討調撥得統制到來，護境安民，才進兵攻取德清縣，到杭州與先鋒宋江會合。
戰歙州時，龐萬春、高侍郎正迎著呼延灼，高侍郎心慌，只要脫身，無心戀戰，被呼延灼手起雙鞭，腦袋骨打碎了半個天靈蓋。
征戰方臘，得勝歸朝，作為倖存的正將，呼延灼授武節將軍，御營兵馬指揮使，每日隨駕操備。
晚年時，呼延灼將軍仍然有出色的表現。
據小說《說岳全傳》記載，宋高宗如喪家之犬被金兀朮追之海鹽縣時，元帥王淵向宋高宗推薦隱居多年的昔日梁山泊好漢雙鞭呼延灼，於是呼延灼前來保駕。
初戰，呼延灼老當益壯，擊殺叛將長江王杜充；後來，金兀朮率兵親自來戰呼延灼，雙方大戰三十回合，八十高齡的呼延灼終因年老力衰，敗下陣來，退回城中途中，馬陷吊橋，將其掀下馬來，被金兀朮大斧所砍，在戰場上光榮犧牲。
宋金兩軍皆為之嘆息，金兀朮也心存悔意，內心自嘆倘若呼延灼不是年老力衰，自己根本就不是他的對手。
呼延灼有高度的愛國精神，斷然拒絕了金兀朮的招攬，為救康王宋高宗，雖然戰敗殉國，但卻成了民族英雄，為後人所敬仰。
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