伴隨著國內機器人企業的小井噴式增長，其背後良莠不齊的發展問題漸漸顯現，先行者傷痕累累，新進者躍躍欲試。
“部分企業採用‘低價競爭’的方式搶佔市場，但是服務和技術不到位，造成客戶對國內機器人市場的質疑。”博眾機器人AGV事業中心總經理李先奇指出。
博眾機器人作為博眾精工的子公司，在2011年開啟了移動機器人行業的探索之路。“不同於低價競爭，博眾將深耕技術層面，穩紮穩打，致力於IGV的品質打造，竭力促進行業的正態發展。”李先奇表示。
基因：博採眾長
經過十多年的技術沉澱，博眾的業務“觸角”已從工業自動化設備、自動化生產線、工裝夾(治)具，延伸到智能立體倉儲物流、信息化產品、系統總集成等，致力於為客戶提供數字化工廠的整體解決方案。
在家電行業，博眾於2015年完成了空調對外機數字化工廠項目，在該項目中，18s就可生產一臺產品，換型時間只需3min，一次組裝合格率達99.9%。
2017年，博眾建立了首個日化行業的數字化工廠，整廠自動化程度高達90%以上，節省80%的人工，生產效率提高了1.5倍，成品率達到99%以上。
在新能源領域，博眾建立了全國首個智能換電站，電動汽車換電過程只需3分鐘，全過程不需要人工參與，比正常加油時間還要短。
消費電子行業則一直是博眾業務的重要組成部分，通過高精密裝配檢測自動化生產線讓企業真正實現了柔性化生產，兼容多個機種並快速換線。
李先奇對博眾的數字化工廠如數家珍，事實上，IGV已成為博眾數字化工廠框架中不可或缺的一環。
博眾機器人參與博眾集團多個數字化工廠的建設，擁有數字化工廠搭建以及智能物流搬運解決整體方案的能力，優化了軟件系統，可實現整個工廠信息系統的無縫對接。“這是目前眾多AGV廠商不具備的優勢。”李先奇說道。
他進一步表示：“隨著IGV產品日益研發應用成熟，博眾機器人才逐步向市場推出功能完善、性能穩定的IGV產品，幫助更多製造業完成智造升級，滿足用戶的定製化需求。”
此外，IGV是博眾產品線向外拓展的根本。李先奇介紹：“博眾機器人的另外一條產品線為服務機器人，藉助IGV的本體和智能系統開發，博眾得以擴展到公共服務領域。”可見，博眾機器人的市場佈局與博眾的發展戰略相互契合。
重構：以“IGV”再定義AGV
博眾IGV(Intelligent Guided Vehicle)即智慧物流搬運車,與傳統AGV相比，IGV打破了傳統固定式導航方式，具有更高的柔性和極強的適應性。
在定位精度上，博眾採用獨有的定位模塊，定位精度高達±1mm，優於市面上眾多產品的±5-10mm，處於國際領先水平。
在產品上，IGV預留了多種設備接口，可搭載機械手、輥筒線等功能模塊，實現一車多用。
在安全性上，IGV採用多重防護措施充分保障了小車的運行安全，而且系統具備“熱備份”功能，極大的提高了用戶系統的可靠性。
在用戶體驗上，IGV提高了人機協作能力，操作界面可視化，方便用戶自行設計運輸路徑。
值得一提的是，為了保持企業在後期發展中的競爭力，並在核心技術上取勝，博眾在2013年推出了自主研發的“博眾牽星”導航系統。
在導航方式上，博眾牽星導航方式採用了激光+GPS+視覺的複合導航，激光導航以掃描環境輪廓建立柵格地圖，無需藉助反射板等標記物;可以實現室內到室外、室外到室內的自主切換導航，擴大了產品的應用場景。
在驅動方式上，博眾牽星導航系統能適應市面上常見的驅動方式，涵蓋麥克納姆輪、差速輪、全向輪、舵輪等多種驅動方式。
在調度系統上，博眾IGV採用了自主研發的ASP智能調度算法，兼容不同種類的機器人同時調度運行，單臺服務器最大可承載100臺IGV同時運行。
李先奇進一步介紹，博眾IGV創立之初的定位就是面向國內外中高端市場，採取的也是國際最先進的自然導航方式，總體價格處於國內中等偏上水平，但與國外進口的激光導航AGV相比，價格要低40%以上。
“激光導航AGV相對磁導航來說成本較高，並且IGV的核心零部件多以進口為主，這也是制約價格的主要原因。其次，低價AGV長期充斥市場，在價格上給用戶造成了錯誤引導，接受度上還需要一段時間。” 李先奇也指出了其中的痛點。
他透露，未來博眾IGV將在保障品質的前提下，在成本上積極做“減法”。
硬件上，博眾機器人正在嘗試使用國產中性能相匹配的零部件，如激光雷達、避障傳感器、驅動模塊等。
產品上，博眾機器人積極打造平臺式IGV車體，儘可能做到一車多用，只需要更換不同的功能模塊(牽引模塊、頂升模塊)，便能夠實現不同場景下的應用需求，從側面降低用戶採買多車型的原始成本。
服務上，博眾機器人在保障基本利潤的同時，讓部分利潤持續投入產品研發，形成產品品質→客戶信賴→利潤投入的正態循環鏈。
此外，針對價格敏感型用戶，博眾前不久也推出了首款經濟型IGV，在價格上有絕對的競爭優勢，充分的滿足了不同用戶群體的需求。
從2014年至今，博眾IGV已在汽車零配件、3C、服裝等行業大批量投入應用。
賦能：沒有IGV的“智慧工廠”不叫智慧工廠
有業內人士指出，由於收入的項目數量較少，部分項目單個合同金額較高、實施週期較長，大項目的完工驗收、收入確認對當期營業收入影響較大，且受外部因素的影響，項目完工驗收的時間具有不確定性。
針對此，李先奇從市場現狀說起。他認為，目前市場變化極快，前兩年還以單一的AGV項目為主，但隨著工廠智能化的不斷深入，工廠對整廠解決方案有了新的要求，不再滿足於簡單的自動化物流搬運，而是思考如何打造屬於自己的自動化、信息化、無人化、智能化工廠。
“這就要求服務商具備極強的集成能力，而國內市場上具有整廠規劃能力且具備自主產品的企業少之又少，導致很多企業接到類似項目只能外包。”李先奇分析，外包的風險非常大，也難以把控，無形中增加了項目風險。
他自信的表示：“博眾在這方面具備天然優勢，從頂端的設計到產品的供應，都可以完全自給自足，避免了類似集成不同廠家的系統、設備所造成的軟件系統不兼容、設備運行不穩定、需要二次開發等等問題，極大的節約了項目時間，提升了整個項目的可靠性和穩定性，降低了項目整體風險。”
同時，博眾針對每個項目進行風險把控，深入瞭解客戶需求，以便及早發現潛在問題並及時處置，防範於未然。同時，博眾的每個項目都配備了項目經理，從下單初期到生產、組裝、檢測、出貨、施工、調試等每個環節進行把控，嚴格控制產品週期，保質保量，這也促使了整個項目驗收的順利完成。
事實上，IGV作為智慧物流系統的重要組成部分，是連接整個生產環節的重要運輸設備，同時也是工廠效率的直接體現者，為項目的順利運轉增添了籌碼。“沒有IGV的‘智慧工廠’不叫智慧工廠。”李先奇直接指出。
未來，博眾機器人將在技術上不斷尋求突破，在核心零部件、材料與工藝、系統集成水平等方面縮短與發達國家的差距;大力推進標準體系的持續完善;積極拓展IGV的應用領域，使其延伸到各行各業及公共服務區域，甚至是人們的日常生活中。
“國外激光導航的AGV佔據市場主流位置，大概超過三成的份額，而國內激光導航AGV的份額只佔冰山一角。我相信隨著激光、視覺、GPS等導航技術的日益成熟，國內AGV將會迎來真正的爆發!” 李先奇最後說道。
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