吴起杀妻求将后，替鲁国解除了灭国之祸后。这时吴起也获得了鲁国的地位，可是对于吴起获得的福利，那些所谓的“良心之士”却有些眼馋，眼馋容易导致的后果就是妒忌。妒忌让这帮“良心之士”拿着之前吴起杀妻求将的梗来指责吴起不仁，拿吴起不奔丧来指责吴起不孝。鲁穆公可能也觉得自己这里庙小容不下吴起这座大佛。
吴起无奈之下，舍弃鲁国，直奔魏国。能人在国家之间不断转换，这在春秋战国时期实属正常不过。吴起虽然是能人一个，但放下原来的关系网重新开始却不是一件容易的事。吴起历尽千辛万苦才到魏国见到魏文侯。这时的魏文侯正待对魏国进行改革，吴起的出现正好满足了他的想法。
吴起开始对魏国的军队采取了大刀阔斧的改革，最出名的要属实行武卒制。那什么是武卒制呢？士兵要求身穿三套拥身甲，能拉开十二石的弩，背着能装五十支箭矢的器具，把戈扛在肩上头戴盔帽，腰挂利剑，带三天的干粮半天疾行一百里。这样高要求的步兵在实战中的战斗力可想而知，这其实也是最早出现的特种部队。
吴起凭借武卒制组建起来的特种部队，狠狠的打击了强秦，魏国全部占有原本属于秦国的河西地区，并在此建立了西河郡。这就为魏国建立了一个随时攻打秦国的平台。吴起在魏国与强秦七十二战，其中六十四胜，八平，无一败绩。特别有一战，吴起凭借五万特种兵迎战秦兵五十万，完胜秦军，创造了世界军事史上的一个奇迹。
世人只知道廉颇和蔺相如的将相和，殊不知吴起和田璜也曾上演过将相和。魏国设置国相，任命田璜为相，吴起知道后，对田璜说:“我们来比比功劳怎么样？”田璜回道:“可以啊。”吴起说:“统率三军，使士兵乐于战死，敌国不敢谋算，你比我如何？”田璜回道:“我不如你。”吴起说:“整治百官，亲信百姓，使仓库充实，你比我如何？”田璜回道:“我不如你。”吴起说:“镇守西河，使秦国不敢向东侵犯，你比我如何？”田璜回道:“我不如你。”吴起说道:“你这三条都不如我，为什么职位还在我之上？”田璜说道:“如今主上年幼，国人多怀疑，大臣们不能齐心归附，百姓不能信服，这时候要嘱托给你还是要嘱托给我呢？”吴起想了一下，说道:“嘱托给你。”
从这个可以看出，虽然吴起有一些缺点，但他也是一个明白事理的人。他知道国欲强，大臣之间也需足够的团结。
如果吴起这样一直下去，相信魏国完全不排除有能力统一六国。可惜魏文侯去世后，即位的魏武侯对吴起并不感冒，再加上这时国相田璜也去世，新上来的国相公叔痤也对吴起忌惮不已。在这样的情况下，吴起放弃了魏国，投奔楚国去了。
吴起到了楚国后，受到楚悼王的欢迎。楚国地广人众，在战国七雄中有一定地位，但由于政治腐败，经济落后，国力一直萎靡不振。再加上常常遭到韩，赵，魏等国的进攻，不断丧失土地，没办法之下，只能重金贿赂秦国，在秦国帮助下，才与韩，赵，魏讲和。在这样的情况下，楚国急需一场改革改变当前的困境。
吴起到楚国一年，充分了解楚国的情况后，就大刀阔斧开始了改革之路。第一，制定法律并公之于众，让国人都知晓律法。第二，凡封君的贵族，过三代就取消爵禄，将国内的贵族充实到偏远之地。第三，撤免一些无关紧要的官位，削减官员俸禄，避免尾大不掉。第四，统一楚国风俗，禁止私人请托。
吴起的变法很好的革除了楚国存在多年的陋习，是楚国国力渐渐强大起来。可是吴起的变法损害了贵族的利益，贵族无不咬牙切齿，恨不能生啖吴起。当然，楚悼王在的时候，贵族是不敢动吴起的。
后来，楚悼王刚死，贵族立刻群起围攻吴起。吴起知道如今难逃性命，就布下了人生的最后一条计谋。贵族们一路追杀，吴起将他们引到暂放楚悼王尸体的宫殿，他直接扑到楚悼王的尸体上面，拔出自己身上的箭，将其插到楚悼王的尸体上面，一边大呼:“群臣叛乱，谋害我王。”。急红眼的贵族们不管不顾，乱箭将吴起射杀。楚国的律法规定，伤害楚王的尸体属于重罪，将被灭三族。楚肃王即位后，把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。
历史上不乏能人智士，但是大多在一个势力内发光发亮，一旦脱离了势力就不像之前那般得心应手，要么就是到了一个特定的势力后才能发光发亮。但是吴起不一样，吴起一生效力鲁国，魏国和楚国。鲁国因为吴起解除灭国之祸。魏国因为吴起实行武卒制，打败强秦。楚国因为吴起变法而革除弊端后崛起。就算吴起临死之际都不忘将谋害自己的人拉上陪葬。如此智谋超人的吴起绝对当的起军神之称。
也许他有不少的缺点，但所犯也并不是不可饶恕的罪过，终究是瑕不掩瑜，吴起军神无疑！
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