豐田自動駕駛的兩條路徑：“Guardian”和“Chauffeur”
豐田目前正通過名為“Guardian(高級安全駕駛輔助)”和“Chauffeur(自動駕駛)”的兩條路徑開發自動駕駛技術。“Guardian”是高級駕駛輔助系統，監控車內外環境，在緊急情況下可向駕駛員發出警告或介入駕駛。雖說是高級駕駛輔助系統，但是與高級自動駕駛“Chauffeur”一樣，屬於搭載了硬件及軟件、高度AI的豐田自主構思。
“Chauffeur”的原理是自動駕駛系統負責駕駛，目標是達到SAE標準的5級 完全自動駕駛或者4級帶條件的自動駕駛。
相比Chauffeur，Guardian的應用時間更早、範圍更廣，能夠在現在而非未來降低碰撞傷害、拯救更多的生命。早在2017年10月上市的新款Lexus LS上就搭載了自動駕駛相關高級駕駛輔助技術“Lexus SafetySystem +A”，Guardian將進一步開發高級安全技術，並依次為各車型配套。
此外，Chauffeur還具備作為安全保障的Guardian功能。
在CES 2018上，豐田發佈了通過Chauffeur自動駕駛進行控制的移動出行服務專用下一代EV“e-Palette Concept”。計劃在2020年東京奧運會上提供 搭載了其部分功能的車輛。
在CES 2018上，豐田還發布了全新自動駕駛實驗車“Platform 3.0”。利用4個高分辨率LiDAR，可識別車輛周圍360度200米以內的物體。性能提升的傳感器收納在緊湊車頂罩內。
目前，豐田同時開發個人車主和移動服務自動駕駛。類似“e-Palette”的移 動服務車輛將由Chauffeur進行控制。個人車主方面，目標是進化為2級、3 級水平，未來達到完全自動駕駛。
根據自動駕駛白皮書中的《豐田自動駕駛車開發路徑》所述，豐田目前在 自動駕駛技術開發方面處於業界頂級水平，但同時也非常慎重，除了“自動駕駛車的性能”，豐田還考慮到了“駕駛員的能力”和“駕駛的困難度”。
自動駕駛技術的開發路線圖
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