作为首届智博会的重要赛事之一，18日-25日，自动驾驶汽车挑战赛将举行将在中国汽研园区等地举行，之前在网上成功报名的市民届时可前往参观。五项比赛分别是AEB自动紧急制动、APS自动泊车以及自动驾驶城市交通场景、创新应用、商业化进程。
长19.5米，自重达25吨，可载重40吨的“超级重卡”。
车手之“怕”
外地车手 最怕上下坡和急坡
涵盖了85%以上路况的重庆，是吸引自动驾驶车队来渝参赛的原因之一。城市交通场景挑战赛被视为5场比赛中最难的一场，几乎完整地“再现”了重庆各种路况，对外地来渝的自动驾驶汽车团队及车企来说，有一定的难度。
“以前我们在湖北，没怎么对上下坡、急坡这些路况进行测试。”“开”了两年自动驾驶车辆、来自3S环宇车队的汪光说，“比赛上、下坡和驼峰桥，都还需要进行再调试和学习。”
城市交通场景挑战赛共设置了避让行人、隧道通行、主动超车以及驼峰桥、异型十字路口等18个复杂多变的场景点。对于汪光来说，最难的就是上下坡、驼峰桥和隧道通行等场景点。
体验之“难”
隧道里只能通过激光雷达感知路况
为了了解比赛情况，记者跟随汪光，体验了自动驾驶车辆行驶。
自动驾驶汽车启动后，汪光就开始解说，“比赛规定指令发出后，必须在50秒内启动车辆，如果没在规定时间内启动，就要扣分。我们手动操作了车辆也要扣分。”
当行驶到第10个场景点隧道附近时，汪光说，“隧道这个站点有点难度，和普通隧道进洞后一样，会有信号不好的情况。这时，自动驾驶车就只有通过激光雷达和摄像头识别感知路况。”
再过一个场景点便是驼峰桥，需通过一个短的陡坡上桥，就算驾驶员开车也有些难度。“驼峰桥这个急坡，最大的难点在于车辆有可能把它识别成障碍物，有时控制也会没那么灵敏，如果出现问题，我可能会暂时人工接管，或通过算法上调整俯仰角弥补缺陷。”汪光说，虽然人工接管会扣分，“但安全是第一位的”。
当车辆需要开一段下坡路时，汪光接管了自动驾驶车辆，“有上下坡的场景点对我来说有点难，下坡有一个重力加速度，上坡也有加速度，这两个加速度都是不同的，而且坡度识别也有难度。重庆有独特的山区地形，这和我们平时在湖北不同，湖北地势比较平坦，我们平时也没有严格测试上下坡的场景，所以现在能达到的体验感还是需要改进的。”
车辆之“最”
“超级重卡”要挑战自动紧急制动
长19.5米，自重达25吨，可载重40吨的“超级重卡”也来参加自动驾驶汽车挑战赛了。昨日记者在中国汽研的园区内，看到正在进行场地适应的这辆“巨无霸”。
这辆“巨无霸”来自3S环宇车队，也是此次参赛车辆中体形最大的。它将在比赛第一天参加“AEB自动紧急制动系统挑战赛”。
自动紧急制动是重卡的辅助功能。“这辆重卡会在150米左右的地方发现障碍物，从发现障碍物到执行刹停制动指令，整个过程不过0.1秒。为了能达到自动紧急制动的效果，我们改造了刹车、油门和转向等程序设置。”车队工作人员介绍，这0.1秒的时间比我们眨眼睛还快。
由于目前这“巨无霸”还在进行调式，我们并没有看到其展示它的这一技能。大块头操作起来很有难度，所以比赛规则，还特意为它进行了调整，“比赛分为了10、20、30、40、50km/s这5种车速，不同的车速自动制停距离有不同的评分，比如50km/s车速下，制距离是在0.8米内是满分，那么我们重卡评分就会乘以1.5倍，也就是说1.2米内才能是满分。”车队工作人员徐嘉称。
自动驾驶车辆如何比武？
看副总裁判长揭秘
作为参赛队伍最多、难度系数最高的一次自动驾驶比赛，这些“智能”的自动驾驶车辆，究竟会哪些“武艺”，一路过什么关斩什么将，赢取总奖金高达730万，单项最高70万奖金的奖励？15日，我们采访了大赛副总裁判长高飞，请他揭秘对自动驾驶车辆考核的主要指标。
AEB自动紧急制动挑战赛
时间：18日 地点：中国汽研园区内
功能介绍：AEB是自动驾驶汽车的基本性能，现在已开始产业化并标准装配在中高档车辆上。目前国内外的AEB测试主要是以不同车速对静止车辆、运动车辆和减速车辆进行测试。
考核内容：“我们会在园区内设置一条40米的直线车道，同时设置障碍物，参赛车辆分别以每小时10公里、20公里、30公里、40公里、50公里的速度进行比赛，当车辆发现障碍物并自动制动，车辆离障碍物的距离，就是评分标准。”高飞说，如果车辆距离在0.8米及以内，就是满分，如果距离超过3.2米，就是零分。
与此同时，车辆偏离车道、压线违规、有类似急刹车状况以及碰到障碍物，都是零分。“这个性能越好，追尾的可能性就越低。”高飞说。
APS自动泊车挑战赛
时间：18日 地点：中国汽研园区内
功能介绍：在新驾驶员越来越多和泊车位严重短缺的今天，自动泊车功能越来越成为了优选配置。
考核内容：挑战赛确定的垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景，每种场景各占50分。在比赛过程中，既有单边界车辆的停车位、又有双边界车辆的停车位，既有标线车位的停车位，还有斜向停车位，既有平地停车位，还有坡道停车位，泊车场景丰富，难度较大。
“汽车在车位附近会识别位置，再选择合适的方式停车。这主要是考验自动驾驶汽车的空间识别能力，同时能不能正确地停下来。”高飞介绍称，本场比赛重大违规及扣分包括：停车时刮碰其他车辆，得0分；轮胎超出边界，超出一个车轮扣10分；擦碰路沿石，扣20分；车辆车身投影超出车位边界，扣5分。
“自动泊车挑战赛不限时间，只看最后结果。”高飞称。
城市交通场景挑战赛
时间：19日 地点：中国汽研园区建成的i-VISTA城市交通场景试验区
功能介绍：通过模拟典型城市交通场景，考验自动驾驶汽车对城市复杂道路工况的适应能力。
考核内容：挑战赛确定的直道、弯道、合流道、异型十字路口、路障、行人等场景主要对自动驾驶汽车进行道路标线、典型目标物、常见交通信号识别及响应能力等进行考核，上下坡、隧道、驼峰桥等场景主要对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力进行考核。因此，城市交通场景挑战赛对自动驾驶汽车进行了最基本和较全面的典型交通场景结构化考核。
高飞透露，城市交通场景挑战赛，比较容易出错的就是行人避让环节，“我们会在赛道上设置模拟动态的‘行人’，自动驾驶汽车如果发现不了，或者与行人碰撞，这一场景均是零分。在驼峰桥处熄火、倒退、偏离都会扣分。如果被发现采用远程操作、系统更改等操作，该场景计0分；出现人工干预，一次扣30分，出现3次或一次超过5秒，该场景计0分；参赛车辆压线、跨线、逆向、倒车行驶的，一次扣40分，一次超10秒，该场景计0分。”
创新应用挑战赛
时间：23日 地点：礼嘉白云湖环线，起于礼贤路，途经礼博路、云霄路、礼慈路、礼铭路，全程长约4.7公里（届时会封闭）
功能介绍：利用山城重庆天然复杂多变的公共道路进行的L3~L4级自动驾驶汽车创新应用考核。
考核内容：试验道路包括了行人避让、事故车辆绕行、公交车站、红灯路口、拥堵、主动超车等复杂交通场景以及桥梁、急弯上坡、长上坡、长下坡、S形弯路、“十八弯”“异型路”等重庆地区独特交通场景。既有模糊不清的道路标线可充分考核传感器的极限检测与感知能力，又有诡异多变的拥堵工况可充分考核主控系统的决策与效率，还有蜿蜒起伏的行驶路线可充分考核车辆执行系统的精密操作与控制能力。
比赛有12个场景，共计3000分。“有一些连续急转弯、模拟公交车随时会插进来，如果超车的时候，没有打转向、超车时间过长等都要扣分。遇到红绿灯有没有礼让行人，路边会有垃圾把路标路线压住，看能不能识别出来，从建筑垃圾处绕过去。这些都是考核点。”
按照规则，参赛车辆红灯刹停时超出停止线的，扣50分，红灯行驶通过路口则要扣100分，绿灯亮起后不能及时起步的，每30秒扣50分。
商业化进程挑战赛
地间：24日 地点：嘉陵江畔的礼嘉金海大道，起点为华宇御蓝湾，全程5公里（届时会封闭）
功能介绍：利用相对简单的公共道路，考验面向产业化和商业化进程的L2~L3级自动驾驶汽车在城市公共道路的实际应用能力。“该赛事充分利用自然道路环境，在道路最高限速条件下充分考察自动驾驶车辆在类似城市道路、快速道路的自动驾驶通行能力及通行效率，以加快推进L2~L3级自动驾驶汽车实用化、产业化以及商业化进程。”
考核内容：“相对创新应用挑战赛，要简单些，一条道开过去，主要考多车道合并为一车道。路上如果没有识别到滑坡道的标识，就会扣分。”
比赛共计1500分，如果参赛车辆在发令员发出开始指令后不能立即起步，每30秒就要扣50分。车速超过60km/h的，一次扣50分，而每持续10秒，则多扣50分。人工干预一次，则扣50分，“如果人工干预每持续30秒，就要多扣50分。”
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