吳起（約公約前４４０～～前３８１），戰國時期著名政治家，兵家代表人物，領導了魏國和楚國變法，最後死在自己的改革事業上，在楚國的變法也失敗了。後人一直從吳起之死中尋找一些感悟。
吳起一生歷侍魯、魏、楚三國，在魯時曾擊退齊國的入侵；在魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業。
一、楚悼王死，災禍臨頭
吳起在魏國變法成效初顯：“南平百越，北並陳蔡，卻三晉，西伐秦”。而這樣，使得“諸侯患楚之強”，吳起再次得罪於天下。
公元前381年，也就是楚悼王二十一年，吳起變法改革的最大支持者——楚悼王在郢都死去，噩耗傳來，正在南平百越的前線指揮作戰的吳起，思考良久，毅然決定回郢都，去悼念對他寄予最大支持和信任的楚悼王。
當時，他的部下都勸阻他，回郢都，意味著赴死。因為，吳起在楚國進行了大刀闊斧的改革，使楚國日益強大，但也傷害了貴族的利益。但是，吳起毅然決定，單身一人回去。
二、葬身在楚悼王的屍體旁
吳起返回郢都後，立即來到宮殿，楚國貴族趁機發動兵變攻打吳起。貴族們用箭射傷吳起，吳起拔出箭逃到楚悼王停屍的地方，將箭插在楚悼王的屍體上，大喊:"群臣叛亂，謀害我王。"貴族們在射殺吳起的同時也射中了楚悼王的屍體。楚國的法律規定傷害國王的屍體屬於重罪，將被誅滅三族。楚肅王繼位後，命令尹把射殺吳起同時射中楚悼王屍體的人全部處死，受牽連被滅族的有七十多家。吳起的屍身也被處以車裂肢解之刑。
三、從吳起之死中獲得的感悟
對於吳起這個人，史料的記敘，反差極大，即便是在《史記·吳起列傳》當中，前後之間，也簡直判若兩人。司馬遷卻挖苦吳起說：“寡恩，慮事深遠，而不及自身”，意思是他不會做人，不會替自己的退路考慮，最後把自己搞死了。
臺灣歷史學家柏楊先生，對吳起給與了極高的評價：
吳起的遭遇，正是一個心直口快、胸無城府、有能力而又正直的知識分子的悲劇。魯國在他手中不在受到侵略，魏國在他手中強大，衰老的楚國在他手中得到重生。忠心耿耿，大才竟然不容於世，不禁為吳起悲，也為那些國家悲。伏到國王屍體之旁，竟能死後復仇，這種智謀，無人能及。一個國家對他始終重用，歷史可能重寫。
吳起的一生，就是一部戰國紅與黑。
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