作者：陈综合, 陈庆樟, 王正义, 王康
本文刊登于《机械科学与技术》2018年第7期
摘要：为实现电动汽车制动防抱死控制，设计了电动汽车复合制动防抱死系统。首先建立了液压与电机制动防抱死模型；然后根据路面附着系数大小设计出复合制动防抱死控制模式；最后基于模糊PID控制设计了复合制动防抱死系统。在MATLAB/Simulink环境下同时建立复合制动与液压制动防抱死仿真模型，进行对比分析，结果表明：在不同附着系数路面，复合制动均能够有效控制滑移率，缩短制动时间和距离，回收制动能量；在对接路面，复合制动的控制效果更加理想，系统反应迅速、鲁棒性好。
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