杜达特洛夫斯基
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日本对于这个问题，国内也是比较矛盾的。日本民众当然希望美国军队退出日本国土，他们相信日本自卫队的军事实力可以保护国家安全。同时，美国驻军与日本民众产生的冲突不少，赶走美军已经成为日本很多民众的呼声。而日本政府的心态很复杂：既想美军驻扎日本，又不想美军长期驻扎。
日本自卫队不是军队，而是一支防御性的准军事力量，所以理论上说日本没有军队。有了美军驻扎在日本本土，日本在对外事务中更具有底气。日美联合军演，日本自卫队从中获益也不少。但驻日美军的存在又阻碍了日本的发展，尤其是军事力量的发展。因为美国在日本大量驻扎军队，日本不得不在许多问题上忌惮三分。
不管日本想法如何，美军在法理上是可以长期在日本驻扎军队的。日本投降之后，为了国家安全考虑与美国签订了《日美安保条约》。这个条约规定美国可以在日本驻扎军队。另外，美国在日本驻扎军队也是为了平衡东亚地区的局势。东亚地区对于美国非常重要，他们不但在日本驻扎军队，还在韩国国内也驻扎不少的军队。
兵说
这个问题本身存在着明显的漏洞。日本本身是二战的战败国，根据雅尔塔密约美苏在东亚地区的利益分配，日本原则上分区占领变成了美国单独占领，其他盟国只是象征性的派遣了武官。占领日本后美国公布两个重要的文件《投降后初期美国对日方针》、《投降后初期对盟国最高司令官占领及管理日本的基本指令》对日本进行管理和民主化改造，通过军事上解除武装，政治上更换宪法，使日本由一个事实为天皇主导的正教合一的专制国家变为一个现代君主立宪议会内阁制国家。受到和平宪法的限制，战后日本没有军队，也不承认国家交战权，可以说战后的日本是一个主权不完整的非正常国家。
(驻日盟军司令部旧址)战后的日本政府几乎是美国主导下建立的，驻日盟军司令部是日本的实际统治机构，而驻日盟军最高司令官麦克阿瑟则是日本的“太上皇”。在1952年《旧金对日和约》签订后，盟军恢复了日本的主权，向日本政府转交了行政权。在这种情况下不用说把美军赶跑，日本政府可以说完全就是美国的统治日本的工具。日本民众和日本政府本身也对美国恨不起来，战后的日本民生凋敝，粮食和生活物资极端匮乏，社会混乱不堪，美军的进驻，强化了社会的管控，恢复了秩序，并且也带来了大量的人道主义物质，日本人十分感激。加上裕仁天皇的合作态度，民众遵照天皇的决定停止了抵抗，并认同和服从了美军统治。
(麦克阿瑟与裕仁天皇)关于驻日美军的去留问题
这里有几个原因，一方面是日本政府本身有安全需求，其面临着周边军事大国的战略压力，一旦美军撤离，地区的军事平衡将会被打破。另外一方面，美军本身也不可能会主动从日本撤离，日本本身的战略位置之分重要，是第一岛链的重要一环，如果美军撤离，那么美军将会失去对西太平洋地区的控制，美军第七舰队找不到合适的落脚地点。美国在日本驻军本身也是为了在军事上讹诈和威慑日本。
(富士山下美军舰队)驻日美军是日本和美国互相需求和历史遗留的产物。美日之间本身就是军事政治同盟关系，《美日安保条约》给美军的在日军事存在提供了一个合理的法律解释。其虽然束缚了日本本身的武装力量的发展，但是日本想要实现国家正常化，又不得不依靠和利用美日安保体系来发展自身的防卫力量，逐步扩大自身的军事影响力。2016年3月日本新安保法案的通过标志着集体自卫权的解禁，这给日本更多介入对外军事冲突，扩大使用武力的范围开了绿灯，可以说日本离成为一个正常国家又进了一步。
(美日联合军演)本文图片来自谷歌图片，感谢提供，欢迎大家批评指正留言点赞!
古姿
其实日本政府和军队一直都想把驻日美军赶出日本，事实上这几十年日本政府和民间也一直都在朝这方面努力，但是有一点需要说明的，那就是日本不会将驻日美军彻底赶出日本，他既没有这个能力，也没有这个胆量。
美国驻军日本拥有法理上的依据。
在第二次世界大战中日本战败，在1945年签订了无条件投降书并全面投降，随后美国便开始对日本实施占领和管制。
等到了1951年，由于需要应对来自苏联的军事压力，以及日本对于自身国家安全的考虑，美日两国在1951年9月8日签订了《日美安全保障条约》，该条约中第六条就明文规定：“为了对日本国的安全及维持远东的国际和平与安全做出贡献，允许美国的海，陆，空三军使用日本国内的设施及区域......”。
美国在日本的驻军，是经过日本政府许可的一项合法行为，虽然这项协定的签署具有一定的历史原因，但是这并不能否认美国在日驻军的合法性。所以即使日本政府希望美军削减驻日军事基地，但是实际上是很难找到这样的机会的。
美国驻军日本是美国全球安全战略的重要一环。
日本虽然只是一个狭小岛国，但是在二战期间日本军队在亚洲地区对美军造成的一系列破坏，让美国始终对日本抱有足够的警惕心理。所以美国在日本派驻大量的军事部队以及先进武器装备，其中一个非常重要的目的，就是为了震慑日本本土势力，不让他们脱离自己的视线而失去控制。
此外美国在日本的军事基地，也是为了抵御苏联势力东扩的重要一环，它和美军驻韩基地一起，牢牢的将苏联的势力阻挡在朝鲜半岛的西边，将韩国和日本牢牢的抓在自己的手中，极大的削弱了苏联向太平洋地区扩张势力的步伐，有效的缓解了美国在西太平洋地区的军事压力。
这就是为什么不管日本民间团体再怎么抗议，美军始终对其视若无睹的重要原因，在国家利益面前，任何小团体的要求都可以被忽略。
驻日美军在控制日本的同时，也让极大的缓解了日本的军事压力，让日本可以专心发展经济，这也是日本能够在战后迅速恢复国力的主要原因。
日本作为二战中发动战争的主要国家，在战争期间，在亚洲各国犯下了难以想象的战争罪行。而这些罪行由于美国的庇护，最终也没有被彻底清算。
因此日本在面对战后兴起的亚洲各国时，日本实际上也是非常的恐慌的，如果这个时候，日本失去了美国人的庇护，那么它就需要面对曾经侵略过的各国的猛烈冲击，所以这个时候，选择躲在美国人的身后，未尝不是一个划算的办法。
所以今天的日本在面对驻日美军的问题时，内心可以说是相当的矛盾的，他们既想得到美军对日本的庇护，有希望从此脱离美国的束缚，这种矛盾的心态在上世纪80年代日本经济发展达到了顶峰的时候终于爆发，在经济上富裕起来的日本人开始对美国说“不”，不过没多久，他们就尝到了美国爸爸的经济铁拳---《广场协议》，最终明白美国爸爸的威严是不容挑衅的。
落下m
驻日美军是二战的产物，二战结束之后，日本和美国在1951年签订了日美安全保障条约。根据条约内容，美国可在日本驻军，而且每年日本还要向美军支付防卫经费。所以驻日美军的存在是个历史延伸，美军驻扎日本的初衷是利用美军的武器接管日本的防卫，因为日本不能拥有军队，同时美军也要看住日本，防止日本秘密搞核武器。
冷战时期，美日的关系有点变了，驻日美军变成了美军对抗苏联的前线，日本自卫队实力开始提升，比如买了F-15J战斗机，潜艇等，如今日本自卫队已经做大，有了4艘轻型航母，还有先进的20艘左右的常规潜艇。美军对日本的限制开始变少，目前只有两个底线，第一个是日本不能有核动力航母和核潜艇，第二个是日本不能有核武器和弹道导弹。
美军除了利用日本，还有看管日本的任务，如果驻日美军被赶走，那么日本肯定要发展核武器，日本民用核技术相当发达，要搞核武器也是时间的问题。同时，美军也不可能撤出驻日美军，日本的反潜技术是美军一手经营的，显然美军是不会撤出的。日本如果缺少美军的支持，可以说东风快递足够让日本变回石器时代。
军情瞭望台
美国在日本有驻军不假，日本人和他们的政府对此有怨言也不假。不过狗能够挣脱主人手上的那根皮带吗？即使是挣脱了皮带，那个狗圈仍然还套在脖子上呢！
这个“狗圈”是什么呢？
美利坚合众国与日本国之安全保障条约，简称《日美安保条约》。 该条约由美国与日本于1960年1月19日在华盛顿签订；
此条约主要内容包括：两国将共同维持与发展武力以抵抗武装攻击，同时也将日本领土内一国受到的攻击认定为对另一国的危害。
此前的1951年9月8日，日美两国也有一个《安全条约》，该条约规定美国有权在日本国内及其周围驻扎陆海空军，日美同盟关系正式形成。
两个条约，后者(1960年)强调对等的义务；而前者(1951年)强调的是美国单方面的责任。两个条约如果到期后，没有反对的话，自动延期。
这就是那个“狗圈”；不光取不下来，而且如果美国人不同意，还会无限制戴下去。赶走美军？没有那个胆量。而且还必须为驻扎在日本的美军好吃好喝的供着，让美国大兵享受治外法权。
闲看秋风999
先纠正题主一个错误：当前日本在法律上是没有军队的，日本只有自卫队。目前美国在日本仍驻有大量军队，在安全与外部方面严格来说，日本并不具有完全的主权！那么日本为什么允许美军驻扎呢？个人认为主要原因有：
历史原因。二战中日美分属不同阵营，最终日本无条件投降，按照协议日本也应该像德国那样被分区占领。但由于苏联没有及时跟进，日本被美国独自占领。于是美国开始主导对日本的改造，制定了和平宪法，取消了日本的对外作战权，形成了君主立宪的国家体制。美军则留在了日本，一方面防止日本军国主义的东山再起，另一方面担负起保护日本安全的责任。
美国因素。由于日美之间签有《美日安保条约》，美军驻日就有了法律依据。二战结束后，整个世界陷入冷战体系中。于是美国在亚太地区打造了多个防御链条，而日本就位于第一防链的关键位置。直到目前，日本在美国的亚太战略中仍扮演着重要角色，美国不可能轻易做出从日本撤军的决定。
日本因素。如前文所述，日本是既没有军队又没有作战权的，于是就把自己的安全托付给美国。而日本又在历史上树敌太多，至今没有取得多数国家的谅解。所以日本有很强的不安全感，而美军的存在则大大缓解了这一忧虑。至少从目前来看，无论日本喜欢与否，它是不希望美军撤出的！
姜运仓
有那个能力吗？日本战败后被美国占领，后来恢复主权以及发展都是拜美国所赐。如果没有美国在全球的产业分工，给日本技术又给日本市场，日本拿什么发展。
日本在安全上是以日美军事同盟为基轴的，《日美安保条约》、《关于设施和区域及美国驻日本国军队的地位的协定》、《日美防卫合作指针》是日美军事同盟的三大纲领性文件，这实际上将日本的军事力量纳入美军的作战体系之下，日本自卫队实际上就是给美军打下手的。正是有美国的安全保护，日本在冷战时期才能一心发展经济，自卫队只要配合美军即可，所以才有日本“专守防卫”政策。这种做法，使日本在较短时期内成为经济大国，但是军事力量一直是“守强攻弱”。
日本不是没想过摆脱美国，在上世纪80年代日本也曾心理膨胀，试图向美国说“不”，但是很快就被美国联合欧洲摁倒在地摩擦又摩擦，“广场协议”让日本“失落十年”。这件事也让日本认清了自己在美国面前就像小孩在大人面前一样无力，海湾战争美军的大胜则在军事上给日本上了一课，什么才是现代战争。就此之后，日本明白，自己要想成为“正常国家”，就离不开美国的支持，于是又老实地当起了美国的跟班。
安倍第二次“回锅”后，心思又活泛起来，试图怂恿美国和东亚大国直接碰撞，结果美国趁机将日本更紧地绑在了自己的战车上，日本的一些关键司令部不得不搬进驻日美军基地。而且，特朗普竞选时就对安倍的小九九发出警告，上台后则把日本再度摁到地上摩擦。
日本主要武器装备及技术基本上来自美国，如果没有美国的支持，日本军事力量瞬间就会下降一个等级。所以，日本要想摆脱美国还早着呢。不过，它现在也看到美国自私了，现在开始学着两边下注。（S）
联合防务
依照二战协议，日本战败投降之后，盟国是可以共同占领日本的，但最后占领日本的实际上只有美国，因为在当时也只有美苏具备占领日本的能力。美国捷足先登，苏联依据雅尔塔会议确定的条款夺得千岛群岛等区域，但未能成功控制日本。而战后局势的变化，也使得美国对日本的态度转为扶植，苏联没有机会再染指日本。
不过二战条约实际上还规定在日本和平政府成立之后，盟国军队应当撤退。也就是说正常的话，日本战后政府成立，美军也应该引退。但是此时世界形势发生了变化，美苏争霸时代的到来，使得日本成为美国在西太平洋对抗苏联的立足点。日本为了自保，也选择了投向美国。于是美军继续占据日本，日本也离不开美军的保护。
这种状态持续了几十年，至今为止都没有多大变化。日本确实很想成为一个正常国家，而美国的驻军在某种程度上其实也是对日本的约束。虽然有美日同盟关系的存在，但是基于战败国定义，美国仍然限制日本发展进攻性武器、核武器，日本自卫队的战斗力仍然相当有限。
然而日本也不敢轻易赶美军走，因为美国的确是一个大靠山，如果没了美军，日本反而会很没有安全感。而且没了美国支持的日本，在国际社会上的影响力将会一落千丈。日本只有打着美国的招牌，才能够到处招摇过市。
美国有时候还会反过来威胁日本要撤军，因为日本虽然承担了很大比例的美军经费，但是美国认为日本做的还不够多。也就是说如果保护费交得不够的话，美国是有可能减少驻日军队规模的。这一点在特朗普当政时期更是令日本忐忑不安。要知道特朗普是不会让任何人占美国便宜的，日本如果不主动表示“亲善”，那么特朗普就会认为美军没有必要为日本卖命。
所以美军在日本的驻扎实际上是一种利益平衡的现象，短期内应该还是不会改变的。当然随着日本军事化发展的推进，美国对日本的控制力实际上也在不断削弱。今后美国和日本在防务关系方面的角色定位是否会变化，尚需拭目以待。指不定哪天日本认为自己已足够强大了，就真的会下“逐客令”了。
白虎堂
如果讲真话，日本多么希望直接赶走美国军队啊，但现实是不能！
1.二战时，日本是战败国，而当时美国是战胜国，有监督日本不能拥有进攻性武器的权利和义务；同时苏联没有强大的海军力量，陆军庞大，顾不过来；我们？蒋介石正忙着搞内战呢！
2.日本如果真的能够赶走美国，则一定是日本走向正常化的重要里程碑！而事实是：美国可能让你日本永远跪舔日本，
3.本来，二战前美国是要准备监督和阉割日本的，结果因为爆发了南北战争，美国赶紧把日本武装起来，并将很多大单子送给日本做，日本也因此获得了巨大的、来自美国的大单子。
4.美国在日本驻军，日本还要负责掏钱，除了事情比如美国大兵干坏事儿，日本政府还不能说什么做什么......确实够可怜。
5.安倍现在装的很到位，但美国心里明白：对待日本，真心不能太认真，要处处提防着！
6.当然了，最关键的是：当初安倍反对美国，想搞什么自贸区，不久就下台了。因为在日本，有一个比我们反腐机构还有牛逼的组织，就专门负责这些大领导的各类绝密单位，可以随时将不乐意、不高兴的美国首相，直接拉下马！
于是，大家看到，安倍上台后，经历了但依然当首相当的很好，即是因为紧跟美国步伐的结果。
英武
这问题问的，现在的日本政府和军队都是二战后在美国的授意下组建的，也就是说日本政府和军队的归属权属于美国。日本政府和军队的自理能力的大小完全取决于美国的授权，这就好比父子关系，老子高兴的时候儿子任性调皮捣蛋都可以，一旦儿子惹怒了老子肯定是一巴掌就扇过去了。
日本绝大多数时间还是非常听话的，美国让干嘛就干嘛。当年的海湾战争美国让日本出点军费，日本马上就双手奉上。美国的一些军事行动也会拉上日本帮忙出力，搞搞后勤补给什么的。在半岛问题上日本的转变那叫一个稳准快，当年会谈美国就没有诚意，日本直接揪住人质事件就把这件事给搞黄了。
现如今特朗普要真心搞会面，日本立马把嘴巴闭的紧紧的，决口不提什么人质的事。并且还配合着美国的节奏也要去进行会面，最终还会承担一部分援助费用。这就是日本任何事都唯美国马首是瞻，美国指哪跟哪绝不落后半步。
现在明白了吧，日本政府和军队赶走美国驻军纯粹就是一句玩笑话。日本还是很听美国话的，没有美国的授意出圈的事日本绝对不会去做，这就是美日一体的明证，是根本无法分开的。
