超聲波 傳感器是一種利用超聲波來傳達的 傳感器，超聲波是一種在彈性介質中的機械振盪，有兩種形式：橫向振盪(橫波)及縱向振盪(縱波)。
在工業中應用主要採用縱向振盪。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現象，並且在傳播過程中有衰減。
超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆傳感器，它可以將電能轉變成機械振盪而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成發送器或接收器。
下面我們就用arduino和超聲波傳感器一起探索一下超聲波傳感器的工作原理。
1.首先我準備好超聲波傳感器，我選的型號是HC-SR04
2.準備好arduino板子，我用的是UNO，另外準備一些杜邦線
3.做好連線，連線的時候注意不要把正負連反了
4.開始編寫程序
5.串口監視器顯示距離
6.實物如圖（桌面有點亂）
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