Protractor 能夠透過紅外線攝影機與影像辨識技術，感應的外部物體。與一般接近感應器不同的是，外型有如量角器的 Protractor，不但能偵測到物體的距離，也能計算出物體的方位，並可以同時追蹤多個物體，能夠做為機器人的眼睛。
Protractor的開發者 William Moore 從小就對電子學很有興趣，在高中時期就著手設計遙控飛機與音樂播放器，大學就讀於喬治亞理工學院的他，不太擅長流體相關工程，但是之後居然任職於可口可樂公司設計流體系統。業餘時間 Moore 熱衷於製造機器人，在他嘗試了許多市面上的接近感應器以及相關套件後，發現這些產品都不能滿足他的需求，於是他便自行設計了能夠量測距離、角度的 Protractor 。
Protractor 能夠通過 I2C 或序列埠連接至 Arduino、Raspberry Pi、Teensy 等開發板。
機身前緣搭載的多組主動式紅外線感應器，由紅外線LED發出光源，以及紅外線攝影機接收碰觸到物體後反射的光線，通過特殊的演算法計算測量到的數據，就可以反推外界物體所在的位置。
Protractor 支持多款開發板，所以使用者可以將 Protractor 安裝到各種裝置上，使其發揮不同的功能。
Protractor 能夠直接搭配 Pololu Zumo 機器人使用，初級使用者能夠直接套用現成的函數庫，快速熟悉 Protractor 的使用方式。而資深玩家可以通過 Arduino 函數庫，抓取外介物品的數量、位置等資訊，以及物品的的角度與能見度，並將數據進行進一步分析處理，強化機器人與外界互動的能力。
Protractor 可以讓自走車獨自在迷宮中行進。
自動鑽過各種障礙物。
讓手臂自動偵測目標物體的位置。
同時追蹤多個物體的動態。
Protractor 的反應靈敏，可以迅速做出反應。
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