格物者，格其心之物也，格其意之物也，格其知之物也；正心者，正其物之心也；诚意者，诚其物之意也；致知者，致其物之知也。——《传习录》
由以上文字可知，格物就是格你自己心上的物。儒家的修身之法“格物致知，诚意正心”，这个过程并非有先后顺序之分，格的同时心也正了，意也诚了，知也致了，只是功夫的深浅不同罢了。功夫越深，所见的效果越明显，良知恢复得也越完善。
心，意，知，这三样其实都是同一种东西，只是因为各自所呈现出来的方式和作用不同而已。心是人性的主宰，是人性的掌舵者；意是人性的发动机，有意才会让人性显露出不同层面；知是人性的辨识工具，能够辨识善恶。
格心之物，就是让人性的掌舵者遵循着“天理”去航行；格意之物，就是让人性发挥出至善的一面；格知之物，就是分辨和纠正人性的善恶，使偏离天理的私欲部分归于至善。
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