沿河城村位于北京市门头沟区西北崇山峻岭中的永定河大峡谷内，依绝壁陡峭的大山，傍湍流不息的永定河水，为古村落提供了天然屏障。沿河城的形成与明代京城的军事防御有关，在建城之前，此处就存有新时期时代居住痕迹。据史料记载，金时已形成村落。明朝永乐年间，为抵御北方匈奴，北京西北山涧谷底的关口愈加明显重要起来，沿河城就在这个时期开始成为了军事咽喉之地，是京西地区军事指挥中枢，驻军千人，统辖沿河守备军和40公里的长城防线，17座关口。
沿河城
沿河城作为一个军事要塞，建有军事防御工事，整个村落被城墙完全包裹，其防御的特性使其选择村落形态时尽量减少边界的长度以便城墙环绕，因此整个村落呈现出防御性集中式的布局，既是城中村也是村中城。沿河城的东墙、西墙和北墙为直线，南墙为弧形，整座城池扶山带水，呈南高北低的D字形。城墙以条石和巨型鹅卵石砌筑而成，城门以花岗岩条石为基座，上磊青砖，东门为“万安门”，西门为“永胜门”。
绕村的古城墙
永胜门
修复后的万安门
水门
残存的城墙
沿河城村的传统民居以三合院和四合院为主，大多为一进院或两进院。现村内保存完好的的历史建筑所剩无几，令人遗憾。
村落民居
使用中的古石碾
村前的永定河
1984年，“沿河城与敌台”被公布为北京市文物保护单位。2014年，沿河城村被住建部列入中国传统村落名录。
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