1972年9月中日建交，三菱汽車被中國政府指定為友好企業。1973年3月，三菱從出口中型卡車開始，啟動中國事業。1982年1月，柳州五菱汽車的前身參考三菱Minicab，用手工敲打和靠模等方法試製出第一臺微型車。1985年12月，三菱與柳州微型汽車廠簽署了生產L100微型卡車、微型廂式車的合同。1986年12月，三菱輕卡的國產化項目在瀋陽啟動。1995年11月，福汽與臺灣裕隆集團旗下中華汽車合資成立了東南汽車，首款車型得利卡以三菱Delica為原型。
1996年11月，湖南長豐汽車宣告成立。次年1月，三菱以技術轉讓的形式入股長豐汽車，其首款產品獵豹CJY6421D的原型為三菱帕傑羅V31。1997-98年，三菱在中國成立了兩家發動機合資公司瀋陽航天三菱和哈爾濱東安三菱，最初分別生產4G6、4G1系列發動機。2000年7月，三菱與哈飛汽車簽署了賽馬（三菱Dingo）的技術許可協議。2002年6月，三菱又與北京吉普簽署了帕傑羅SPORT技術許可協議。
沈航三菱和東安三菱在為國產的三菱血統車型提供發動機的同時，也為其它中國品牌提供配套。2006年4月，三菱入股東南汽車並推出多款使用三菱品牌的新車型：戈藍、翼神、君閣、風迪思、藍瑟等。2012年9月，三菱與廣汽建立了整車合資企業廣汽三菱，主要生產歐藍德、帕傑羅、勁炫等SUV車型。2017年北京車展，廣汽三菱帶來了基於廣汽傳祺GS4 PHEV打造的祺智PHEV，作為廣汽集團導入合資企業的首款車型。
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