據先秦典籍載，“三皇五帝”時期就對鎮山開始封禪，五帝時期的軒轅首封醫巫閭山為幽州鎮山。舜帝時期，舜肇十二州，封十二山，封醫巫閭山為十二州幽州鎮山。
夏禹時期，全國劃分為九州，辨九國，將醫巫閭山列為全國九大名山之列。西周時期，再將全國劃分為九州，封醫巫閭山為九州的幽州鎮山。
西漢時期，漢宣帝劉詢先封有五嶽、四鎮，後定五嶽、五鎮為十大名山。五嶽為天，五鎮為地，歷代帝王敬天拜五嶽，敬地祭五鎮。
隋朝時期
隋朝隋文帝開皇十四年（公元594年），再封醫巫閭山為北鎮，並就山立祠，修建北鎮廟，把醫巫閭山之神人物化，供奉在北鎮廟大殿裡。
唐宋遼金元明清時期
唐玄宗李隆基天寶十年（公元751年），開始對中國五大鎮山封其官爵，封北鎮醫巫閭山為廣寧公（廣寧府、廣寧縣、廣寧鄉、廣寧鎮都是因此而得名）。
遼、宋、金時期風味廣寧王。元朝大德二年（公元1288年），元成宗加封北鎮醫巫閭山為貞德廣寧王。
（元大德二年封五鎮聖詔之碑）
明洪武三年（1370年），明太祖朱元璋詔定嶽鎮海瀆神號，封醫巫閭山為神。清光緒年間又加“靈應”二字。
受其歷代封山和祭山活動的影響，許多名人名士也相繼慕名前來醫巫閭山攀登覽勝，留下了大量而豐富的碑刻和古蹟。五鎮之名延續至今。
（祭山大典）
五大鎮山
東鎮沂山
沂山為沂蒙山主脈之一，舊名為“東泰山”，又稱“東小泰山”。在山東省臨朐與沂水縣交界處，素有“泰山為五嶽之尊，沂山為五鎮之首”之說。其主峰玉皇頂海拔1032米，周圍有29座山峰，風景幽美。百丈崖瀑布匯諸泉之水傾瀉而下，十分壯觀。玉皇頂上有巨大的“探海石”，是觀東海日出最佳處。“沂山晚翠”風景極佳，現有環山公路可達山頂。
南鎮會稽山
會稽山又名苗山、茅山。在浙江紹興城外。松竹交翠，繁花似錦。山麓著名的古蹟禹陵、禹廟及南鎮廟、禹穴寺遺址等向人們訴說著英雄大禹的佳話。相傳禹王有死於此、葬於此，後人就立廟、建亭、樹碑來紀念他。
中鎮霍山
中鎮霍山又名“霍太山、太嶽山。據《禹貢》注，最早為中國古代冀州之鎮山。《周禮.職方氏》載“九州之鎮山，在冀曰霍，名於後世不可移。惟冀州據北方，地最廣邈，河東尤認山水之雄，而獨以霍為鎮，意在其巍大隆峻，深厚廣博，子諸峰而求群垤，其氣象有以冠境內”。堯帝時期，霍山雄居五鎮名山之首，商以後始號中鎮。隋開皇十四年冊封為中鎮，迄今歷時1400餘年。
西鎮吳山
吳山又稱為“吳嶽”，在陝西省寶雞市於隴縣交界處。共有17座山峰，其中尤以鎮西峰、會仙峰等著稱。另有真人洞、餐霞洞、神雷洞、鳳凰石、元鶴巢等風光名勝，秀麗多姿。在吳山東側不遠處，有始建於隋代開皇十六年（596）的東樂廟建築群，現存者多為明代所重建。
北鎮醫巫閭山
醫巫閭山（簡稱閭山）位於遼寧省北鎮縣境內，周圍約120公里。主峰望海山，海拔866.6米。這裡最著名的風景區是觀音閣一帶的望海寺、老爺閣、曠觀亭、古佛。
五大鎮山親歷和見證了大自然的演變，見證了人類文明史的發展，哺育了我們的先祖。五大鎮山以其巍峨挺拔的形態和穩固不移的秉性，為世人所敬仰，也為歷代帝王所重視，遂有隊山封禪之舉，成為中國古代方與州的象徵，為中華民族的親和與統一作出了突出的貢獻。
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