在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，並使產品達到最好的質量。從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種複雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。因此可以毫不誇張地說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。
傳感器作為一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。那麼對於傳感器輸出選項我們瞭解的卻不多，因此工釆網小編就整理了一份關於傳感器輸出選項文章，以MaxBotix類型的超聲波傳感器為例。
關鍵因素
模擬電壓提供線性電壓範圍的範圍信息
脈衝寬度使用與該範圍直接對應的脈衝輸出範圍的數字表示
工釆網提供的傳感器的串行數據輸出以TTL電壓電平提供異步數據
模擬包絡輸出是聲學波形的最小濾波輸出
在Maxbotix中，我們的許多傳感器都提供多種同時可用的輸出，這些輸出中的每一個都發送傳感器測量的範圍信息。每種輸出格式都以獨特的通信格式發送，具有自己獨特的優勢。 本文概述了其中一些產出的益處和運作。
超聲波傳感器
不同的傳感器輸出選項
大多數傳感器同時提供三種獨特的範圍輸出。傳感器的數據表將概述特定傳感器的所有輸出。 這些輸出中的每一個都是表示範圍讀數的電子數據流。Maxbotix使用的標準輸出是脈衝寬度，串行數據（RS232型或TTL型），模擬電壓，I2C和模擬包絡。
任何輸出格式都允許您從傳感器獲取電子範圍信息並將其轉換為可讀格式。雖然每種產品都有其自身的優點，但有些產品需要更多的知識和設備。某些輸出比其他輸出更準確，但初始用戶可能會發現更準確的輸出超出了其電子接口和編碼知識的範圍。
模擬電壓（AN）
模擬電壓
模擬電壓是我們傳感器最受歡迎的輸出之一。該輸出通過電壓的線性比例提供範圍信息; 其中作為目標變大的電壓在距傳感器的距離增加或隨距離減小而變小。傳感器線之間的比例因子不同，但可以在數據表中找到。 雖然模擬電壓很容易使用，但這是最不準確的輸出。
脈衝寬度（PW）
脈衝寬度
PW引腳使用脈衝寬度輸出範圍的數字表示。高脈衝的寬度直接對應於該範圍。 較窄的高脈衝表示較低的範圍，較寬的高脈衝表示較大的範圍。脈衝將處於0-Vcc電壓電平。 數據表中列出了uS脈衝寬度與範圍之間的精確比例。 雖然讀取脈衝寬度需要比電壓表更高級的硬件，但脈衝寬度是更精確的範圍輸出。
串行數據（RS232或TTL）
串行數據
大多數微控制器都具有內置UART（通用異步接收器/發送器）處理器，可用於讀取和發送串行數據。我們的傳感器的串行輸出提供TTL電壓水平的異步數據。輸出是ASCII大寫“R”，後跟表示範圍的ASCII字符數字。此輸出將需要正確配置的串行終端程序。您可以下載終端程序並查看本文中的設置。由於數據以二進制數據格式呈現，因此串行輸出最準確。
我們的許多傳感器使用V232電壓級別的RS232協議輸出串行數據，但某些傳感器（如MB7380）以TTL格式輸出串行數據。這兩種協議僅在硬件級別上不同，並且基本上是彼此的鏡像。有許多可用的逆變器可以在兩種協議之間進行交換。此外，HRLV-MaxSonar-EZ系列可以輸出這些格式中的任何一種。兩種格式的終端程序設置相同。
模擬信封（AE）
模擬信封
模擬包絡輸出是聲學波形的最小濾波輸出。如果您希望以更復雜的電路為代價執行自己的信號處理，則此格式非常有用。 輸出允許用戶應用自己的過濾和目標檢測方案。 沿底部的時間軸直線對應於線性方式的距離，並且每個峰值的高度對應於目標的聲學返回。通常，更高的峰值意味著更好的目標。
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