duang
首先看看寶馬3系。指導價：28.68-48.38萬。
每次說起豪華品牌的中型車，也許會忘了奔馳C級，奧迪A4，但是寶馬3系一定是個繞不開的選擇。天使眼大燈，雙腎式進氣格柵，充滿運動感的外觀設計，已經是我們對寶馬3系的固定印象。
雖然寶馬3系的內飾可能有點廉價感，萬年不變的設計已經讓人有點審美疲勞，但是寶馬3系吸引人的地方一直就不是內飾。
而是寶馬的標籤，操控，為了迎合客戶的需求，寶馬已經把5系和7系做的越來越舒適，只有3系繼承了寶馬家族純粹的操控感，所以是年輕消費者不能繞過的選擇，4650*1811*1454mm的車身尺寸並不算空間充裕，這樣才給了2.0T發動機最大的發揮空間，配合精心調教的採埃孚8速手自一體變速箱，平順性無與倫比，百公里加速僅為7.3秒，更加適合喜歡運動的年輕人使用。
這一代的寶馬3系已經處於產品生命週期末期，雖然終端優惠幅度很大，但是換代車型在保值率方面會差一些。
和寶馬3系相反的是，雷克薩斯ES剛剛完成換代，指導價：27.90-46.80萬，終端目前還沒有優惠。相比上一代的ES，新款在年輕化方面做了更加激進的設計，不管是紡錘形的進氣格柵，還是整車的線條設計，都要犀利了許多。4975*1866*1447mm的車身尺寸，還擁有2870mm的軸距，空間表現非常優秀。
內飾的設計充滿了東方的設計元素，物理按鍵設計錯落有致，看似普通卻不會感到乏味。而且都是用了真皮和軟性材料打造，做功很細膩,。
題主既然是要購買一輛家庭代步車，肯定對空間有一定的要求，而雷克薩斯在空間上的表現無疑更加優秀，雖然混動版比寶馬3系要貴了10萬，但是混動版的ES油耗非常低，百公里油耗僅為4.2升，而且雷克薩斯還提供了6年或15萬公里的整車質保，後期的維護保養價格也很低，非常省心，所以雷克薩斯ES 300h絕對是首選。
名車縱橫
僅家用代步的話，果斷選擇雷克薩斯ES300h。
作為一款家用車最重要的是什麼？
1.安全性要好；
安全性分為主要安全配置和被動安全配置以及車身的剛性強度；從這兩款車來說，主要安全配置和被動安全配置顯然是雷車更好（如圖）：
車身剛性，我不知道誰比誰好，但認為兩者應該都不會差，畢竟都是高端品牌車型。
2.舒適性要好；
這兩款車的舒適性的話，不用比也知道是雷車的舒適性更好，不誇張的說雷車的舒適性和奔馳有的一拼。
3.經濟性也要好；
經濟性的話，顯然也是雷車更好，雷車是混動車型百公里綜合油耗僅有6個左右，而寶馬3系是燃油車百公里綜合油耗是9個左右，百公里油耗相差3個油。
4.空間要寬敞；
空間方面的話同樣也是雷車更佔優勢，ES是中大型轎車，3系是中型轎車，不是一個級別的。
5.用著要省心；
我想關乎這一點不用說，大家都知道雷車的品質沒得說，用個8年、10年底盤都不待滴一點油的，更別說發動機燒機油、漏油了。所以要說用著省心的豪華品牌，還真沒有比雷車更省心的了。
最後補充一下，LZ說買ES要多花10萬錢，的確是如此；不知道有沒有聽說過這麼一句話，買車容易養車難，養車難就是油耗和保養，這兩點雷車要比寶馬好多了，所以你買車多花的10萬錢，用不了5年6年就基本上打平了。
所以，如果僅僅是家用的話，我想不到不選擇雷車的理由。
開心汽車
雷克薩斯es300h更合適家用，因為寶馬三系更適合玩車！
看到雷克薩斯es300h外觀應該很少有不心動的，再看看現在油價，蹭蹭漲，混動的優勢又出來了，而且雷克薩斯免費保養也很有吸引力，再說了新雷克薩斯es可以說是脫胎換骨了，更舒適了，隔音效果更好，內飾質感更高大上了!故障率低，動力方面不是雷克薩斯強項，但是混動動力也不錯了，家用絕對足夠了，當然了雷克薩斯加價銷售真是無語了，同級別車型都降價，他還加價可恥的經銷商啊!
寶馬三系更適合喜歡玩車的朋友，操控性好，動力足，但是不太適合家用，因為後期養護成本高，寶馬更注重駕駛者感受，而雷克薩斯更加註重乘坐者的舒適性，偏重點不同，所以如果家用的話還是雷克薩斯es300h性價比更高一些。 空漠
混動省油不假，但是能省出來十萬塊我當即賣車。
電池也是有壽命的。這東西沒衰減，你找得出來麼？
你要研發出來了 蘋果華為三星把你捧在天上，諾貝爾獎有你一份。
吹牛之前建議您打個草稿，以免成了高端黑免得金主震怒啊。
ES的優劣：
ES的優點就在於舒適性 靜謐還有中大型車帶來的空間更大。
缺點麼，就是混動省心的時候省心。不省心的時候呢，混動系統外面的修理店不是各個能應付。電氣方面的師傅還是少，就得四兒子說什麼就是什麼。還有電池更換的話錢也不少呢。
最大的缺點就是本身雷克薩斯ES是二線豪車，保值率本身不如BBA，而且混動車也是叫好不叫座，出手的時候很容易因為電池問題被車販子和買家壓價。
寶馬三系：
寶馬三系呢，其實說建議入手長軸的LI。這車是目前的最後一代比較運動的版本。下一代就會偏向於舒適性。2.0T+8AT的調教功力，我覺得還是沒人能比的。這車偏向於喜歡駕馭感受的車主。家用很合格確實只是個兼職。舒適性還是差了點。
榛名總結：
鑑於題主的預算，其實個人推薦豐田皇冠高配或者說奔馳長軸版本的C系。舒適性和靜音都不錯，而且對於內飾的營造都還可以。尤其是奔馳車。
榛名說車
一、雷克薩斯ES300
雷克薩斯官方宣佈在島國為全新一代雷克薩斯ES(參數|詢價)提供電子外後視鏡，雷克薩斯ES也成為全球第一款搭載電子外後視鏡的量產乘用車型（奔馳Actros卡車為首款車型）。據悉，搭載該電子外後視鏡的車型將會於10月下旬在島國正式上市。很快會在國內上市。
1、外觀篇
電子外後視鏡擁有更小的體積，可以減小風阻並且降低風噪聲。除此之外，電子後視鏡能夠為駕駛員提供更大的視野，也能夠減小雨雪對視野的影響
2、內飾篇
半苯胺高級真皮座椅，甄選上等牛皮，細心縫製，彰顯以心至誠的待客之道。
7英寸液晶儀表盤*或8英寸可移動式液晶儀表盤，運籌帷幄間，前路已盡收眼底。8英寸*或12.3英寸液晶顯示屏*，結合觸控式Remote Touch信息操作系統，全局已自如掌控
二、2019款寶馬3系
2019款寶馬3系(參數|詢價)正式上市，售價區間為31.68-36.68萬元。作為第六代寶馬3系最後一次改款，新車保留320i、320Li以及320Li xDrive三大主力車型，並以M運動套裝、M豪華套裝以及M運動曜夜版等豐富的風格選擇強化3系的運動個性，同時其科技配置也將進一步提升。詳細車型售價請見下表：
1、外觀篇
2、內飾篇
三、以下是對比的參數：
發動機對比：個人覺得自然吸氣的比渦輪增壓的發動機耐用。
車輪驅動：雷克薩斯是前置前驅、而寶馬則是前置後驅，可想而知下雪了你寶馬就是漂移大師了。
秋高氣爽，精神抖擻，拂去夏日的炎熱，清涼的秋季讓人感到十分舒服，看了外觀對比、內飾對比還有各項參數對比，正如你所說這兩款車該如何選擇，我想你該有了答案了，個人建議雷克薩斯ES300H，不管是從各項參數還是後期保養及其保值率方面都是完勝寶馬3系的，覺得寶馬就是一個玩具，雷克薩斯才是實實在在用來家用的，舒心、放心。以上建議只是代表我個人立場，當然選擇還是你自己。
希望我的回答可以幫你解決問題，請大家多多關注我。
溫馨提示：請大家持續關注我，多多點贊、轉發、收藏、評論、多多交流
