王平是三國時期少有的草根將軍，他也是三國時期唯一的草根猛將。起初，他是曹操大軍中的一個普通的小頭目，後來他轉投劉備。在《三國演義》中，王平的主要戰績是，公元215年，曹操和劉備爆發了一場大規模的“漢中之戰”，劉備由於智謀高深，殺死了曹魏將軍夏侯淵，打敗了曹操戰無不勝的神話。
結果，漢中戰爭以劉備壓倒性的勝利而告終，劉備俘虜了大量的曹軍士兵和將軍。王平之前受曹操將軍徐晃的管轄。戰前，徐晃無視王平的勸告，整個軍隊被劉備軍隊輕而易舉地摧毀了。戰爭結束後，徐晃非常憤怒，他想殺死王平，以釋放他個人的憤怒。出乎意料的是，王平事先發現了事情。所以王平率先逃跑，無奈之下投降了劉備，事後證明這是一件正確的決定。
王平加入劉備大軍後，立即被劉備重用，從默默無聞的小兵頭目晉升為將軍。劉備死後，蜀漢人才凋零，諸葛亮對王平更加器重。公元228年，諸葛亮進行第一次北伐，王平被任命為馬謖的副將軍。王平的主要任務是協助馬謖守衛街亭。然而，馬謖一向自負，為自己的才能沾沾自喜，並沒有考慮到王平的建議。他私自地違反了諸葛亮的軍令，選擇在一座荒山安營紮寨，效仿前任背水一戰，破釜沉舟，但這只是紙上談兵罷了。
而王平卻發現了問題的所在，他勸馬謖，一旦司馬懿斷了我軍的水道，我們就只能在不戰而敗。但是馬謖自負，不願改變，因為他的錯誤決策，讓諸葛亮苦心經營的第一次北伐草草收場。事後諸葛亮不得不斬了馬謖以安軍心，甚至自降官職，連趙雲也受到牽連，降了官職。唯獨王平一人安然無恙，這和他在街亭之戰的表現不無關係。
公元231年的時候，王平跟隨諸葛亮再次攻伐祁山，這一次王平駐守南圍，他還在戰場上射殺了宿敵張郃，殺的魏軍心驚膽戰，望風逃竄。諸葛亮死後，魏延圖謀造反，王平當時還參與了平定魏延的叛亂，時候被後主劉禪封為鎮北大將軍。公元244年，曹魏大將曹爽率領十萬大軍，進攻蜀國，但是王平以少勝多，只用了區區幾萬人就擊退了曹爽十萬大軍。自此魏國20年沒有進犯蜀國，成功為蜀漢續命20年。
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