1992年，第二代帕傑羅正式上市，相比上一代車型，第二代車型外觀進行了改變，在上代稜角分明的設計中加上了圓潤的設計，看起來不再是那樣生澀的剛硬，而多了一分時尚的感覺。
同時車體更加寬大，帶來了更好的乘坐空間！三菱公司為第二代帕傑羅裝備了三菱最為知名的Super-Select 4WD四驅系統，這套系統共有2H/4H/4HLC/4LLC四個檔位可供駕駛員選擇，並可在100km/h的車速內在兩驅和四驅模式下自由選擇。
剎車系統採用前盤後鼓式設計，懸掛系統採用帶扭力杆的雙叉臂前懸掛和帶有剛性半橢圓形鋼板彈簧的後懸掛，提高了公路行駛性能的同時兼顧了更好的承載力。
動力方面，第二代帕傑羅有2.4L、2.6L、3.0L、3.5L等4種排氣量多種型號的發動機。而這一代帕傑羅大量的進口到國內，國內最常見的是V31、V33型號。這兩款車都為長軸距版本V31搭載的是代號為4G64的2.4L發動機，而V33則搭載代號為6G72的3.0L V6發動機。
另外國內還能見到少量的美規的V43車型。V43與V33在動力和外觀方面沒有太多的變化。兩個型號最大的區別是V43的後懸掛採用了螺旋彈簧，V33則是鋼板彈簧。V43擁有更好的舒適性。
1997年三菱推出了PAJERO V33車型的小改款，外觀進行了一些改動，使得V33看起來更加強壯，動力方面換為採用三菱GDI技術的6G74發動機，配合手自一體變速箱，使得V33擁有了更高的行駛性能。
這外形在實際中並不存在，他結合帕傑羅前期和後期的兩個令人喜歡的特點，第一，結合前期款的金色拉花，這算是吉普車拉花的起源，相當拉風。第二就是結合後期款的掐腰，肌肉的美感帶來的霸氣令人心醉。這迎合了V33的愛好者口味。
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