礦用車,用於礦山施工作業
通常載荷數十噸到數百噸
是名副其實的“巨無霸”車輛
作業中的礦用車
車輛塊頭大、載荷多
加上礦區地形複雜
駕駛礦用車
需要經驗豐富的“老司機”才行
為了進一步提高礦用車使用效率
近日,中國兵器工業集團北重集團北方股份
172噸無人駕駛電動輪礦用車
在包鋼集團進行了測試
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測試中的無人駕駛電動輪礦用車
這是它的名片
型號:MT3600
車輛尺寸:長13.1米、寬6.7米、高6.8米
載荷:172噸
特點:擁有智能機器人和車輛線控技術,可實現無人駕駛
這輛無人礦用車,能做什麼?
可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、挖機裝載、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。此外,由於礦區內揚塵較多,常規攝像頭難以發揮作用,車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障,使得無人駕駛電動輪礦用車可實現360°無死角感知。
方向盤
據悉,待測試完成並作改進完善後,北方股份無人駕駛電動輪礦用車可實現車輛準確行駛與精準停靠,將橫向誤差和航向誤差限制在釐米級別。同時,結合車輛協同運作平臺,可實現無人駕駛車隊協同運轉,一車感知、數據共享、全局可知,實現礦區作業高效、安全。
無人駕駛,車輛依舊很平穩
無人駕駛的礦用車,有什麼優勢?
據瞭解,在大型露天礦山開採中,隨著開採深度逐年下探,坡度大、彎道多的現象將逐漸增多,給礦山生產增加難度;而礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑,有助於實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率。
自動傾卸測試
有研究數據顯示,在合理考慮相關因素的理論狀態下,7臺無人駕駛礦用車可替代9臺人工駕駛車輛的工作,燃油成本降低6%,輪胎磨損減少7.5%以上,含節省人工成本在內的收益率提高49%。
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