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飞机的制造和装配是一项浩大的工程，几百万个零件要一一的组装到它所应该在的位置。这个过程，缺少不了机器人的帮忙。随着工业机器人技术的不断发展，除了我们常见的一些，如钻铆，焊接机器人外，在航空制造领域也出现了许多我们从未见过的机器人。本期图集，小编和大家一起看一看，在飞机制造过程中都应用了哪些机器人。
自动化制孔、装配机器人
传统手工制孔是以风钻钻孔为主，存在孔位精度低，加工工序长，加工质量控制困难等缺点。因此制孔成为航空制造领域最早应用自动化技术的环节，同时也是最广泛，最成熟的机器人技术。
机器人正在进行飞机身上的制孔、装配
空客A320德国汉堡新总装线上的钻孔和填充机器人
波音777机身的自动制孔机器人
波音787生产线上的装配机器人，进行钻孔和紧固
钻孔爬行机器人爬上飞机机身侧面
维修、检测机器人
在机器人末端加装测量头即可构成机器人检测系统。与传统检测系统相比，机器人检测系统具有灵活性好、重复精度高的特点，避免了传统传感器支撑轴过多的缺点，节省了大量空间和工作量。目前，机器人检测已应用于孔径测量、外形检测和无损探伤等方面。
空客无人驾驶飞机机器人检查系统
机器人手臂进行无损检测
美国宇航局建造的飞机复合材料机身自动检测系统
飞机维修人员正在用机器人对机身检查
检测飞机零部件
GE发电机上的检测机器人
复合材料自动检测系统
空中机器人，自动化视觉检测程序。飞机在空中巡查，执行全面诊断Cobot在任何天气或光照条件下。
焊接机器人
将机器人应用到飞机焊接中，可以大大提高焊接速度和焊接质量，降低焊接结构的成本，降低复杂曲面的焊接难度，实现焊接的自动化。机器人可用于点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊等。
除此之外，还有许多值得关注的机器人在飞机制造过程中，发挥着重要的作用。
测量机器人
库卡机器人主要客户来自汽车制造领域，但在航空领域的运用也越来越广泛
清洗机器人
空气洗机器人自动化飞机外部清洗
数控加工机器人
移动数控切削加工机器人
机器人正在加工A320飞机垂直尾翼的飞机外壳
机器人进行叶片磨削
机器人飞机零部件抛光系统
达索航空猎鹰鼻锥的自动铺设
作为世界上仅有的三个这样的机器人之一，这个价值数百万美元的系统，制造有史以来最大的复合材料火箭部件
喷/除漆机器人
喷涂机器人，正在对飞机机翼进行喷漆
机器人激光系统，从飞机上剥离油漆
蛇形机器人
蛇形机器人可以在封闭空间内拧紧紧固件机翼结构
蛇形机器人可用于完成飞机部件内腔的检测、密封以及飞机表面喷涂等任务。
蛇形机器人可以处理许多的太危险或工人无法完成的任务
好了，今天的美图就欣赏到这里，既养眼又涨知识，不知道你是否喜欢呢？有不对的地方，欢迎补充与指正。最后，别忘了告诉小编还有哪些想看的美图，小编吐血整理。
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