本教程將手把手教你玩轉平衡小車！
課程內容安排先講解了直流電機原理、編碼器使用教程與測速原理、離散化PID入門、位置PID控制、速度PID控制等平衡車涉及到的基本原理。接下來講解了平衡小車的直立、速度控制、傾角測量等知識，重點展示了小車的製作與PID調試過程，並深入解析平衡小車源碼。
相信看完教程後，你也可以自己製作出一臺平衡小車了。
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