直流伺服电动机
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。
直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。
供电方式：他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。
U1为励磁电压，U2为电枢电压。
直流伺服电机的机械特性与他励直流电机相同一样，也可用下式表示
机械特性曲线如图所示。
直流伺服电动机的n=f(T)曲线(U1=常数)。
由机械特性可知：
(1) 一定负载转矩下，当磁通不变时
(2) U2=0时，电机立即停转。
电动机反转：改变电枢电压的极性，电动机反转。
应用：直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。
直流伺服电机输出功率一般为1-600W。
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