驱动器是变频器和伺服驱动器的合成，为什么要这么分类呢？因为它们的实质是一样的，反映到器件上，就是它们的主电路结构都是一样的。
图一
如图一所示，这就是驱动器的基本回路，所有的变频器和伺服，无论是高档的低档的，国产的还是进口的，都是这种电路结构。
所以，变频器和伺服其实是同一种元器件，很多欧系厂商都不再区分，统称驱动器，而有些厂家生产的驱动器是既可以当变频器用，也可以当伺服驱动器用，区别只是驱动的电机不一样。而有些厂家生产的高档变频器，只需通过卡件的扩展就可以驱动伺服电机。
下面，我们就来说说驱动器的结构。驱动器一般分为两部分，分别是整流和逆变，整流是把交流电变为直流电，逆变是把直流点变成交流电。注意，这不是吃饱了撑的没事干，这样做的目的是改变交流电的频率，因为逆变之后的已经不是正弦波交流电，而是调制波，所以，你用万用表测量变频器的输出电压的时候，测量的值是不准确的，因为万用表是测量正弦波交流电的。所以，电工朋友如果测量发现变频器的输出电压不对，不要惊慌，不代表变频器坏了。
通常，三相整流器整流出的直流电压在530V左右，也就是驱动器的母线电压，。考虑到三相电压的波动范围，通常母线电压的值在500V到600V之间，这个，我们是可以通过万用表的直流档测量出来的，这也是判断驱动器是否正常的一个重要方法。母线电压是驱动器的一个重要参数，可以判断很多故障，一般我们通过测量或是直接读取驱动器的参数来获取如果直流电压偏低，除去电网电压的原因，基本可以确定是整流桥损坏。
那么，我们该如何测量整流桥是否损坏呢？还是看图一，整流桥是由六个二极管组成（实际不是用二极管，这里只是为了描述方便，基本以晶闸管为主），因此，我们需要测量这六个二极管是否损坏即可。通常使用万用表的二极管档，测量它的压降，注意，一定要在断电的情况下测量。驱动器的输入端 R S T 和母线的正极，分别在二极管的两侧，我们用万用表的二极管档，分别把红表笔放在R S T侧，黑表笔放在母线的正极，就可以在万用表上读出数值，一般这个值在400到1000之间，不同的万用表，不同的驱动器测量出来有误差，只需要保证同一个驱动器三相基本一样就可以，我们用同样的方法可以测量下桥的三只二极管是否正常。
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