半履带装甲车在二战期间也风靡一时，这种车辆正是以轮式和履式两种传动系统结合的，而它的产生正是因为要弥补轮式以及履带式的不足，按理来说这个集二者的长处于一身的家伙，不应该没落的，然而事实确实如此，到现代，这种半履带装甲车已经难寻觅影了，那么为什么会出现这种情况呢?羊毛出在羊身上，还是因为它的性价比实在过低。
轮式车辆的优势就在于其强大的机动性，但是在面对复杂地形时，它的优势便不存在了，同时在这种环境下使用，他非常容易损坏，经常要维修，耗资巨大。而履带式车辆它的越野能力十分强，但是唯一不足的便是机动性实在过差，同时它的研制时间长，产量也十分低。因此这种半履带装甲车就这样产生了，这种既满足了人们越野性能的追求，又满足了机动上的追求。
像是SdKfz 250型系列装甲车，它的底部前半部分是轮式，而后半部分就是履带，其履带宽240mm，而这系列车旗下就有14种型号，生产量达到万。而之所以这种在现在难寻觅影的原因就在于，在使用过程中，人们发现其性能并没有想象中那么优秀，反而不三不四的，性能平庸，难以有亮点和高成就。而随着技术的发展之后，履带式车辆技术已经发展的十分成熟了，而这种车辆就需要两套后勤维修，那么需要花的钱就大了。这样来看，半履带式就逐渐被各国抛弃了。
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