在上個世紀五六十年代，羅瑞卿大將負責毛澤東和黨中央的保衛工作，忠心耿耿，盡職盡責，被譽為黨中央的忠誠衛士。他的個子比毛澤東還高。一次毛澤東開玩笑說，“天塌下來，有羅長子頂著。”
這一句話，後來在中共高層流傳很廣。
毛澤東說天塌下來，有羅瑞卿來頂，而羅瑞卿這個“天”塌下來，由誰來頂呢？
對此，羅瑞卿本人還真有過一個交代。
1977年，羅瑞卿被任命為中央軍委秘書長，主持中央軍委日常工作。由於在“文革”中摔斷了腿，他行動很不方便，為此，黨中央又任命副總參謀長楊勇上將為軍委副秘書長，協助羅瑞卿領導中央軍委的軍事工作。
楊勇和羅瑞卿都住在西山。每逢週末，兩家經常在小放映廳一起看電影。每一次都是楊勇都先到，然後站在門口，迎接羅瑞卿的到來。兩人的感情十分融洽。
7月15日，羅瑞卿決定去西德治腿病。
楊勇對此並不太同意，認為他大年紀了，去了不安全，並且說：“國外醫生的技術，也不一定比中國醫生高。”
但是，羅瑞卿去意已決，說：“我都檢查過了，心臟沒有問題，我和你出差，腿發炎，半路上讓飛機給送回來住院，還連累你也不能完成工作。現在我最多隻能完成四分之三的工作，要幹就要好好幹，要更高效地工作。要不，佔這個坑幹什麼?不能讓身體拖我的後腿啊！”楊勇沒能說服他。
於是，在中央軍委的安排下，派了一個醫療組跟隨羅瑞卿到西德去。醫療組的人都是專家，301醫院心腎科主任餘霞君是醫療組長，還有上海二醫大的教授、北京協和醫院的主任醫生等。因為走得急，餘霞君臨走前在給丈夫的留言中，不知咋的，竟然寫了這麼一句：“此去凶多吉少。”——後來，果真此言中。
臨走前，羅瑞卿把自己手頭的工作一一交代，一般工作由軍委機關正常辦理，軍事上的事情交代給楊勇負責。他離開北京時，楊勇等人去機場送行。在上飛機時，羅瑞卿還對楊勇大聲說：
“天塌下來，你也要頂住。”
又不勝言中。
幾天後，羅瑞卿在德國治病時，在做手術的當天晚上，出現心肌梗塞，突然去世。楊勇再一次到西郊機場迎接的羅瑞卿的，竟是他的靈柩。楊勇扶著羅瑞卿的靈柩，悲痛得不能自制，流著淚水說：“如果羅瑞卿在，總參的工作要好做得多，而現在……”
在羅瑞卿去世後，楊勇上將不顧年紀大，更加努力工作，成為軍隊中的中梁頂柱，直到去世。
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