漢五年（公元前202年）十二月，垓下之戰爆發，楚漢兩軍在垓下（今安徽省靈璧縣東南沱河北岸）展開決戰、一決生死。
諸侯共討項羽
正如前文所言，此時的局勢對項羽極為不利。項羽是在糧食告急，無奈與劉邦簽訂合約的條件下撤軍的，而劉邦則撕毀條約率軍追擊，加上韓信從齊地出兵、彭越從梁地出兵、英布從九江出兵，可以說項羽已經陷入了內無糧草、外無援軍的極為危險境地。
戰爭背景
公元前202年10月，漢將灌嬰領兵攻向彭城，一連攻佔包括彭城在內的西楚多座城池。英布則派人進入九江地區，誘降楚將大司馬周殷，與之合兵攻向城父方向。劉邦則由固陵率兵東進。（如下圖，紫色為漢軍，藍色為楚軍）
垓下之戰示意圖
項羽雖然初期在固陵擊敗劉邦，但面對漢軍從各地發動的進攻，仍然無法扭轉局勢，無奈之下選擇東南方向撤退。11月，項羽退至垓下，修築防禦工事，整頓兵馬，意圖再戰，此時楚軍尚有十萬人馬。
戰爭經過
公元前202年12月，韓信、彭越、英布與劉邦會合，在垓下將十萬楚軍層層包圍。韓信親率30萬人為主力，蓼侯孔藂率軍為左翼，費侯陳賀率軍為右翼，劉邦則坐鎮後方，周博、柴武等預備軍則在劉邦軍後待命。
垓下之戰示意圖
韓信首先親率漢軍發動進攻，初戰受挫，韓信後退。楚軍追擊韓信時受到左右兩翼漢軍的夾擊，雙方陷入混戰之中，此時韓信整軍回身再戰，楚軍受到三面夾擊，一場大戰之後楚軍戰敗，項羽被迫退回垓下城。
四面楚歌
夜間 ，雙方各自回營休戰。漢軍採取心理戰攻勢，命人高唱楚歌。
此時楚軍將士已在外征戰數年，白天一場苦戰，在身陷重圍、缺兵少糧的絕境下，聽著耳畔傳來的楚歌，不難想象那種境況下楚軍將士的心情，楚軍的士氣定然低到了極點。
四面楚歌
項羽眼見大勢已去，局勢已經不可扭轉，趁夜率領八百精銳騎兵突圍南逃。（或許項羽是為了跟隨自己征戰多年的士兵，以自己為誘餌給他們留一條活路，不想讓他們跟著自己送死）
天亮之後，劉邦得知項羽已經逃跑，於是派遣騎將灌嬰帶領五千起兵追擊。項羽在渡過淮水之後，身邊便只剩下了100多人。之後卻在陰陵迷了路，向一個農夫問路卻被騙了，導致項羽陷入了大沼澤地中，被追擊的漢兵追上。
困獸之鬥
此時項羽身邊只剩下了28人，而灌嬰率領的漢軍則多大數千。眼見如此，項羽知道自己逃不掉了，於是下定決心死戰。
項羽將起兵分成四隊，面朝四個方向，外圍則是層層疊疊的漢軍。項羽對騎兵們說“且看我給你們拿下一員漢將”。於是命令四面騎士飛奔而下，約定衝至山的東邊。項羽高喊一聲，率先縱馬疾馳而下，衝入漢軍陣中，項羽果然勇猛，一番廝殺之下，果然戰死一名漢將。這時，漢軍騎將赤泉侯楊喜在後面追趕項王，項羽回頭大喝一聲，赤泉侯大吃一驚，連人帶馬被驚的連連後退。
項羽
可是項羽再能戰，面對百倍之敵也無可奈何，他來到山的東邊和其他起兵會合，迅速就被漢軍再次圍了起來。項羽縱馬再戰，又斬殺一名漢軍都尉，殺死士兵百八十人，再次收攏起兵，發現自己一方竟然只折損了兩人。
趁著將漢軍包圍圈衝亂之際，項羽指揮人馬再次衝殺，終於殺出一條血路，向南疾馳而去，一直到烏江邊（今安徽和縣東北長江邊的烏江浦）。
烏江自刎
此時，烏江亭長正停船等在那裡，待見到項羽後，對項羽說，“江東雖然小，但土地縱橫一千里，還有幾十萬百姓，定然還能東山再起。大王您快快渡江。現在只有我這兒有船，漢軍到了，就沒法過江了。”
項羽聽著耳畔傳來的追兵馬蹄聲，仰天長嘯一聲，苦笑道，“上天如今要亡我，我還渡江干什麼？再說我率領江東子弟八千人西征，說好的建功立業，如今一個人也沒帶回來，我還有什麼臉面去見江東父老。縱然他們不說什麼，我難道心中無愧嗎？”
項羽
項羽撫摸著愛馬的鬃毛，回頭看著漸漸逼近的漢軍，對亭長說道，“我知道你忠於我，這匹馬跟著我縱橫征戰了五年，日行千里、所向無敵，我不忍心看其枉死，就把它送給你了。”
說罷，命令起兵全部下馬步戰，帶領身邊僅剩的士兵向著追兵衝了過去。混戰之中，項羽回頭看見漢軍騎司馬呂馬童，說道：“你不是我的老相識嗎？”
呂馬童看著人群中臉上佈滿血水和汗水的項羽，半天才認出來，於是指著項羽對身邊將領王翳說“此人便是項羽”。
此時項羽已經身負重傷、精疲力竭，便笑著說道，“我聽說劉邦說殺死我的人將懸賞千金，封萬戶侯。既是熟人，我便將這份好處送給你了。”
烏江自刎
項羽言罷，自刎而死。一代霸王項羽就此身死，楚漢爭霸終以項羽身死劉邦稱霸告終。
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