發動機輸出的動力作用到輪子上時需要一個傳遞的過程的。發動機動力到驅動輪之間的動力傳遞機構，稱為汽車的傳動系，主要由離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器以及半軸等部分組成。
發動機輸出的動力，先經過離合器，由變速器變扭和變速後，經傳動軸把動力傳遞到主減速器上，最後通過差速器和半軸把動力傳遞到驅動輪上。
汽車傳動系的佈置形式與發動機的位置及驅動形式有關，一般可分為前置前驅、前置後驅、後置後驅、中置後驅四種形式。
前置前驅（FF）是指發動機放置在車的前部，並採用前輪作為驅動輪。現在大部分轎車都採取這種佈置方式。由於發動機佈置在車的前部，所以整車的重心集中在車身前段，會有點“頭重尾輕”。但由於車體會被前輪拉著走的，所以前置前驅汽車的直線行駛穩定性非常好。
另外，由於發動機動力經過差速器後用半軸直接驅動前輪，不需要經過傳動軸，動力損耗較小，適合小型車。不過由於前輪同時負責驅動和轉向，所以轉向半徑相對較大，容易出現轉向不足的現象。
前置後驅（FR）是指發動機放置在車前部，並採用後輪作為驅動輪。FR整車的前後重量比較均衡，擁有較好的操控性能和行駛穩定性。不過傳動部件多、傳動系統質量大，貫穿乘坐艙的傳動軸佔據了艙內的地臺空間。
FR汽車擁有較好的操控性、穩定性、制動性，現在的高性能汽車依然喜歡採用這種佈置行形式。
後置後驅（RR）是指將發動機放置在後軸的後部，並採用後輪作為驅動輪。由於全車的重量大部分集中在後方，且又是後輪驅動，所以起步、加速性能都非常好，因此超級跑車一般都採用RR方式。
RR車的轉彎性能比FF和FR更加敏銳，不過當後輪的抓地力達到極限時，會有打滑甩尾現象，不容易操控。
中置後驅（MR）是指將發動機放置駕乘室與後軸之間，並採用後輪作為驅動輪。MR這種設計已是高級跑車的主流驅動方式。由於將車中運動慣量最大的發動機置於車體中央，整車重量分佈接近理想平衡，使得 MR車獲得最佳運動性能的保障。
MR車由於發動機中置，車廂比較窄，一般只有兩個座位，而且發動機離駕駛人員近，噪聲也比較大。當然，追求汽車駕駛性能的人也不會在乎這些的。
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