三十六计又称三十六策，是指中国古代三十六个兵法策略，源于南北朝，成书于明清。是根据中国古代汉族军事思想和丰富的斗争经验总结而成的兵书，是汉名族悠久文化遗产之一。
【原文】困敌之势 不以战 损刚亦柔
以逸待劳的本意是指作战时不首先出击，养精蓄锐，以对付从远道来的疲劳的敌人。
周亡后的战国时期，剩下的七国之中，秦、赵、燕三国都与北方胡人为邻。当时北方的匈奴部落逐渐强大起来。且常到赵国北部边境一带劫掠。匈奴骑兵数量多而精锐，赵国守军无法与之抗衡。当时的赵国名将李牧上任负责抵御匈奴后，在云中、雁门、代三地设置了郡，并且建起了抵御的长城。李牧根据敌强我弱的实际情况，对匈奴采取防御为主、设法使敌军产生骄傲情绪的策略。李牧在长城及凸前地区修了很多烽火台，并派出很多细作去探察敌人的动静。并给军士们订立了严格的制度。他传令：“匈奴骑兵来时，要迅速进堡自守，有敢去捕捉匈奴者斩首”。因此，每次匈奴来犯李牧都会提前得知，烽火台立即举火报警。而李牧则从不迎战，坚决的坚壁清野，让军队收好畜产退入堡垒中坚守。同时李牧还每天宰杀牛羊，待士兵吃饱喝足之后，就带领他们练习骑射。长久下来，赵国这边的人畜都没有伤亡损失。而匈奴就以为他兵弱胆小，不敢出战，便不再把他放在眼里。
但是时间长了，赵王就认为李牧胆小怯战，遣使斥责他避战的行为。但李牧依然照旧行事。赵王怒而撤了他的职，换了边关镇守的将军。新到的将军每当匈奴来犯时，就率兵出战。结果是屡遭失败，损失惨重，边疆不宁，百姓无法耕收。一年后，赵王只得又派李牧去守边疆。李牧就对赵王说：“如果一定要我去的话，请允许我仍按老办法行事，我才敢领命。”赵王无奈答应了他。李牧重回边疆，规矩一切如前。渐渐地，匈奴以为他胆小怯战，对他毫无戒心了。而李牧则对军士们严格训练，直至他率领的部队军纪严明，个个马术精熟，勇敢善战。随后，在匈奴骄惰无备、赵军养精蓄锐后士气正旺的时候，李牧选出战车1300乘，战马15000匹，勇士十五万人，善射者十万人，对懈怠的匈奴发起了总攻。
为了引诱匈奴骑兵，李牧故意让百姓出城放牧。不久，就引来了匈奴小股来犯，试探着进攻。而李牧则佯装败退，丢下数十人。匈奴单于听说后，觉得正是大肆抢掠的时候，马上指挥大军南侵，长驱直入。李牧这边却不紧不慢摆出奇阵，从左右两翼包抄合围，大败匈奴。只此一战，李牧就率赵军消灭匈奴骑兵十余万。随后，李牧还率兵消灭了澹槛部，打败了东胡族，收降了林胡部族。这一系列战争，使匈奴单于引兵远遁，十多年再不敢犯赵国边境。
李牧破匈之战，先是坚壁清野，积极防御，为以后的破匈之战做好准备工作。然后故意示弱，从心理上麻痹匈奴，让对手产生轻敌的思想，从而争取到歼敌的有利战机。李牧是中国北方匈奴崛起后第一个与之大规模交锋的汉族将领，并一战取得了对匈之战的大捷，解除了赵国北部的严重压力，使赵国能腾出手来对抗强秦。同时，在此战中，李牧也创造了步兵大兵团围歼骑兵大兵团的奇迹，堪称战争史上的典范。
此计强调的是，对敌方处于劣势下，不一定只用进攻之法。关键在于掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静对动，积极调动敌人，创造战机。不让敌人调动自已，而要努力牵着敌人的鼻子走。所以，不可把以逸待劳的“待”字理解为消极被动的等待。
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