港珠澳大橋全線設置1處主線收費站，雙向共有20條收費車道。
7座以下私家車、出租車收費標準150元每車次；過境巴士200元每車次；穿梭巴士300元每車次；普通貨車60元每車次；貨櫃車115元每車次。
收費方式採用國標ETC和香港快易通等電子不停車收費及人工收費兩種方式。大橋收費站現金收費為人民幣，非現金結算以人民幣計價。未攜帶人民幣的客戶，只有在人工收費車道通過銀行卡（包括銀聯、萬事達和VISA卡）、支付寶、微信等非現金支付方式進行繳費。
大橋主體工程採用內地右側通行規則，司機抵達或離開香港或澳門口岸後，可根據行車指示牌，按照標誌行駛調整行車方式，車輛可完成左右側交通轉換；在非緊急情況下，車輛在大橋主橋及口岸均不允許掉頭。
大橋主體工程全線設計通行速度為100km/h，具體通行速度將根據通行情況、氣候情況、交通事故處理、交通控制等因素進行調控。就大車而言，有關車輛在大橋主橋行駛時須使用慢線，車速限制為80km/h。
由於內地和港澳車輛超限標準不同，司乘人員須遵守各區域的通行規則，根據各地超限標準行駛。香港貨車最高限載標準為44噸，內地貨車最高限載標準為49噸（車貨總重），澳門貨車最高限載標準為38噸。基於屬地原則，車輛須遵守當地政府對車輛的要求，例如港澳車輛行駛經過大橋主橋時，必須符合內地的規限。
港珠澳車牌辦理條件
第一類是香港經大橋進入內地，並領取內地車牌的指標：對到我省投資的境外投資企業（個人），不論投資額多少，省內企業3年內（含申辦當年）納稅額累計達到10萬元人民幣以上者就可以申辦1輛通行港珠澳大橋口岸的商務車輛指標；納稅50萬元人民幣以上的，可申請第2輛；100萬元人民幣以上的可申辦第3輛。
第二類是內地經大橋進入香港，並領取香港車牌的指標：在我省辦理核准的國有企業、集體企業、私營企業，3年內（含申辦當年）納稅累計100萬元人民幣以上。
港珠澳車牌辦理的簡單流程：
1、設立外資公司
2、外資公司進行納稅
3、打印完稅證明
4、提交辦理材料審核
5、通過審核後預約時間到實體大廳提交資料
6、到實體大廳提交材料後等待10個工日
7、收到批准文件，預約工作人員驗車
8、車輛行駛證辦理
9、固定號碼封牌
一問企業管理公司是工商財稅、商標註冊、外資公司註冊、粵港車牌、港澳商務籤、稅務籌劃、基金備案、售電公示、類金融服務、知識產權、法律諮詢為主營業務的企業服務提供商，目前在深圳工商財稅及金融服務方面位於行業前沿地位。
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