產品的加工一般會經歷多道工序，這就需要有一個機構將其進行多個位置的搬移或輸送。移料機構是自動化設備的設計重點，需要綜合考慮物料在設備中的工藝流程和對應機構的佈局。分享一個小型的移栽機構。通過設計細節的分析，希望讀者能有所收穫。廢話不多說，直入主題！
機構三維模型
首先是下方固定座和立柱的設計。立柱通過上下兩組固定環支撐底座和移栽機構。固定環的應用在一般設計中也比較常見，主要用於軸的定位，可以避免連接時軸的損傷。也可以作為直線運動機構中的擋塊。一般有開口型的和止動螺絲固定型的，本案例為開口型的，通過沉孔緊固。設計時記得考慮一下軸孔和底面的垂直度哦。接下來是底座的調節方式，對一些比較精密的移栽機構，通過兩個方向的微調，來達到所要求的位置。這個在平時設計時可作為參考，值得注意的一點是要多考慮空間的佈置以及調節扳手的方便調節。
既然是移料機構，移動機構就要多花些心思了。本案例是電缸驅動直線導軌進行物料的移送。由於電缸所能承受的垂直負載比較小，所以案例中電缸只輸出橫向的推力輸出，通過撥動塊來撥動直線導軌移動。電缸是可以執行像氣缸一樣動作的執行元件。電缸可以用來替代氣缸，但是比氣缸操作方便。它具有精確的速度控制，精確的位置控制，精確的推力控制等，能夠實現高精度直線運動。電缸現在應用的領域還是比較廣泛的。
希望這些設計細節在以後的設計工作中能夠對各位讀者朋友有所幫助。
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