龍場悟道
“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”史稱龍場悟道。在龍場這既安靜又困難的環境裡，王陽明結合歷年來的遭遇，日夜反省。一天半夜裡，他忽然有了頓悟，這就是歷史上著名的“龍場悟道”。王守仁明憲宗成化年間，生於浙江餘姚。父王華，王華在明朝成化十七年辛丑（1481）中了狀元，王陽明就隨父移居北京。
王陽明於明武宗正德元年（1506年），因反對宦官劉瑾，被廷杖四十，謫貶至貴州龍場（貴陽西北七十里，修文縣治）當驛丞。龍場萬山叢薄，苗、僚雜居。在龍場這既安靜又困難的環境裡，王陽明結合歷年來的遭遇，日夜反省。一天半夜裡，他忽然有了頓悟，認為心是感應萬事萬物的根本，由此提出心即理的命題。認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”這就是著名的“龍場悟道”。
聖人之道是什麼，就是良知，良知人人都有。判斷事情對錯是非，標準是良知，而不是外在的一些事物。
他在這段時期寫了《教條示龍場諸生》。其眾多弟子對於他的“心外無理，心外無物”理論迷惑不解，向他請教說：南山裡的花樹自開自落，與我心有何關係？他回答說：“爾未看此花時，此花與爾心同歸於寂。爾來看此花時，則此花顏色，一時明白起來。便知此花，不在爾的心外。”
他自己於七年後對這次略帶傳奇色彩的悟道敘述說：守仁早歲業舉，溺志詞章之習，既乃稍知從事正學，而苦於眾說之紛擾疲苶，茫無可入，因求諸老、釋，欣然有會於心，以為聖人之學在此矣！然於孔子之教，間相出入，而措之日用，往往缺漏無歸；依違往返，且信且疑。其後謫官龍場，居夷處困，動心忍性之餘，恍若有悟，體驗探求，再更寒暑，證諸五經、四子，沛然若決江河而放諸海也。然後嘆聖人之道坦如大路。
歷史意義
後來的歷史表明，王陽明的龍場悟道，在居於正統地位的朱子學之外，開啟了聲勢頗為浩大的陽明學潮流。關於這種學說的興盛與衰敗，古今中外的學者已經貢獻出來的著作堪稱汗牛充棟，這裡不再贅述。在本文的結尾處，只想就500年前的龍場悟道與當代的關聯，作出兩點簡要的申說。
其一，人類秩序的起點和依據在哪裡？朱子學和陽明學的回答，都是天理。但是，朱子學的天理，要通過格物才能尋得；而陽明學的天理，就在人心。通過“致良知”這一“不二法門”，通過直指人心的“良知”開導，就可以“安天下之民”、“成天下之治”。換言之，治平天下、維護良善秩序的根本方法，應當求助於康德所謂的“道德律”；甚至只有這樣的道德律令，才能安頓人心、人身與人世，才能最終滿足人類社會對於公序良俗的內在需要。
其二，知識分子的使命與道路是什麼？朱子學與陽明學的回答，都是以天下為己任。但朱子學提供的技術路徑，是向上看，是面向君主，是“得君行道”；而陽明學提供的技術路徑，則是向下看，是面向民眾，是“覺民行道”———這就是王陽明歷經艱辛之後找到的一條新路，它起源於1508年的龍場悟道，劉瑾的“去衣行杖”都曾以反作用力的方式，催生了這條嶄新的，既立己也立人的思想道路。
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