如果你有準時守在電視前收看世界盃聯賽，那麼你一定有印象最後法國隊是如何在一場戲劇性的決賽中戰勝了克羅地亞隊獲得冠軍的。
但與此同時，在地球另一端的Montreal蒙特利爾，另一場世界盃比賽也在如火如荼的進行著，這是一場成人大小的機器人足球世界盃聯賽。該比賽連續兩年由一個名為NimbRo的機器人奪冠，不出所料的是，NimbRo是德國人，代表著一個擁有悠久足球歷史的國家。
今天，NimbRo的設計師們分享了他們在設計機器人NimbRo時面臨的一些挑戰。最初設計NimbRo是為參加在名古屋舉辦的2017年RoboCup比賽，當時這也是第一臺與成人大小相當尺寸的機器人。這項研究表明，儘管機器人專家們於近年取得了重大進展，但未來幾年仍有巨大的進步潛力和空間。
RoboCup於1997年開始舉辦，作為測試與機器人，機器視覺，任務規劃等相關的各種新興技術而生。
但是相信很多熟悉RoboCup的讀者會回想起那些機器人球員並不熟練賽場的比賽。而機器人世界盃通常被人們記住，是因為機器人選手的笨拙步態，滑稽的舉動等等。
這些機器人通常很小，甚至都不是人形機器人。主要原因是為大型機器供電及控制大型機器難上加難，尤其是兩足機器。步行，跑步和雙腿踢是機器人專家為解決足球自動化需要解決的許多研究任務中的重要一部分。
隨著人工智能和機器人技術的迅速發展，人們不難想象機器人能夠掌握足球。就像他們可以熟練應對棋類比賽，並在電競中取得優異成績一樣。
而近年來，更強大和更高效的執行器使得建立可以參加世界盃比賽的成人尺寸機器人變得可行。NimbRo便是專為參加該類比賽的機器人，它由the University of Bonn（德國波恩大學）的Grzegorz Ficht及其同事花費約六個月製作。
成人尺寸的機器人身高標準為130至180釐米。 NimbRo身高135釐米，重18公斤。比賽本身涉及一系列針對單個對手的比賽，然後是決賽，其中得分最多的球員獲勝。還存在一系列技術挑戰，例如踢球，跳躍等。
NimbRo在設計中被賦予的功能使它特別擅長這些任務。值得一提的是，因為NimbRo的構造非常簡單，從而很容易進行維護和更換零件。 Ficht說：“我們在設計時使機器人的結構儘可能地簡化，但保留了踢足球時所需的全部功能。”
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NimbRo的外骨骼僅由幾個簡單的部件組成，所有部件均採用尼龍進行3D打印完成。 研發團隊表示，通過利用3D打印，他們能夠在短時間內開發出經濟實惠，可定製，高性能，成人大小的人形機器人。大多數零件是對稱的，因此它們可以在多個地方使用。這減少了所需的備件數量。
機器人NimbRo的視野通過一臺具有150度視野的Logitech C905相機實現。數據由Intel NUC迷你PC處理。
所有這些都為機器人提供了大多足球比賽中需要的能力。它必須能夠定位球的位置和接近球，避開其他球員的障礙，以及踢球和運球。
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NimbRo在比賽中表現良好。在五場比賽中，NimbRo打進了46球，而只是在決賽中對抗一個叫做Sweaty的機器人時丟了1球。 NimbRo在技術挑戰中也得了21分，從而獲得了明顯的勝利。
機器人並不會特別快速或流暢地移動。他們的足球技巧充其量也只是最為基本的。這就是為什麼機器人領域仍有極大發展空間。
而在未來，一定會有成人大小的機器人能夠更流暢地保持平衡，行走或跑步。而像這樣的機器人會配得上更強大的對手，也就是人類。他們進入足球場只是時間問題。
本文節選／編譯自MIT Technology Review平臺的文章Meet the winner of robotics’ World Cup原文作者Emerging Technology from the arXiv。
你有信心和機器人
比一場嗎？
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