大成拳的訓練總的來說包括兩個方面：
技擊功力和技擊方法。
技擊功力主要包括力量、速度、反應、精神勇氣等；
技擊方法是實作中應遵循的基本原則和方法，如“守中用中”、“打實不打虛”等。
大成拳的技擊功力主要是由站樁來訓練完成的，站樁是大成拳技擊功力訓練的基礎和核心。
大成拳沒有“套路”，站樁在大成拳中佔有非常重要的的地位，所以對大成拳站樁功特有原理不能不究，這不僅對於大成拳本身發展，而且對中華武術的發展都有重大意義。
只就大成拳的站樁功來講，它的直接思想基礎是佛學中的“萬法唯心”、以及禪學的“心生種種法生，心滅種種法變”。
與形意、八卦、太極不同，大成拳主要鍛鍊的是精神意念；
內家三拳同出一理，以道家為體，講煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛。
大成拳以為人的精、氣、神是一個統一的整體，神是主宰，精和氣從根本上來講是由神決定的。所以大成拳站樁功不講氣沉丹田，沒有大小周天之說。
大成拳站樁功這一原理在當代生理學中也可以得到說明，生理學認為人體的運動是在精神意念支配下，以關節為樞紐，骨骼為槓桿，通過肌肉收縮而完成的。肌肉的松、緊就構成了人體運動的基本矛盾，諸如人體的力量大小、速度、耐力、靈活、協調等無不受肌肉鬆、緊的制約。但是，肌肉的松、緊又是由精神的鬆緊決定的。
大成拳就把松、緊的矛盾當作拳術訓練的基本矛盾，站樁所解決的正是這一矛盾。解決好鬆緊的矛盾可使全身處處建立爭力，進而使自身與外界建立爭力，有精神到肢體，由肢體到外界形成高度的協調統一。這樣就能在運動中充分發揮出本身內在的能量。
沒有經過站樁訓練的人，精神不能有效的支配自己肌肉的收縮運動，實質就是拳經上所說的意與力不合，勢必影響肢體運動的力量和速度。
大成拳獨特的精神意念訓練就是讓精神意念合理有效的支配肌肉群的運動。具體說可分為三個步驟：
第一、放鬆。站樁中通過一定的意念活動，使身體儘可能放鬆，卸去身體的僵滯之力，從而得到技擊時所應具備的自如與靈活。肌肉放鬆是站樁得力的必要條件，沒有松、就沒有緊，所謂“不使力自有力“，說的是站樁中身體要充分放鬆，不能有僵滯之力，這樣內力就自然產生。
第二、通過意念活動加強身體各部位之間的聯繫，使全身各部位之間建立爭力。如兩手之間，兩腿之間，兩足之間，頭與足之間，肩與胯之間，肘與膝之間等，形成一個統一的整體，以求達到技擊中的整體發力。
第三、通過意念活動使自身與外界建立爭力，在站樁時，設想自身周圍三尺以外，七尺以內有毒蛇猛獸向我襲來，我不斷做出各種反應向對方還擊。但要注意形松意緊，意動而形不動。這一步驟可以鍛鍊技擊中的防禦、進攻及各種應變能力。通過以上功法的訓練，在身體內部就可大量的儲備技擊能量，產生渾厚的功力。
由站樁而得之力與那些靠打沙袋，踢木樁、排打周身等蠻力手段訓練的力具有本質上的區別，蠻力易使氣滯，不易變化，乃後天之拙力，是局部之力，非整體力；而大成拳的內力是渾圓整體力，俗稱“六面力”。這正是技擊所需要的自然力。
在技擊中除了具備強大的動力之外，還必須有至大至剛的浩然正氣和清逸大勇的技擊精神。常言道“兩軍對陣勇者勝”，敵我交手勢均力敵之時，神疲氣餒者必敗，神旺氣足者必勝。大成拳技擊非常強調氣勢壓人。王薌齋老先生曾言“交手作拳之時，有與對方共死之決心，則戰無不勝”。在技擊中只有在精神上一往無前，沒有任何負擔，再配以拳技和力量，方可使自身達到神勇之境地。
達到大成拳清逸大勇的精神境界，絕不是一朝一夕的事，需長期進行修煉。大成拳站樁功正是達到這種精神內煉功夫的有效手段，站樁中精神要有自我放大，意想自身高大無比，猶如參天巨人，巍然屹立，無堅不摧，無敵不克，全身上下
毛孔擴張，頭髮如戟，肌肉含力，骨節生稜。有了精神上的極大放縱，不但可以提高技擊中的精神境界，還能激發人體產生超人的能量。所以站樁中只有意念還不夠，還必須有與此相應的精神氣勢，神由意念產生，反過來神又強化意念。一句話，在站樁中神即是意，意即是神。大成拳站樁功不但可以提高技擊功力，而且還能達到養生的效果。有些人往往只進行筋骨皮的訓練來改變自己的素質，象打沙袋，打千層紙等，通過這種手段所得之力，上面我們已經說了是局部的蠻力。大成拳認為這種訓練手段易造成人體局部的偏廢和運動過度，不合人體的生理功能，造成人體生理機能的戕生運動。王老先生曾言，練功時最忌心臟跳動過速和橫膈膜發緊等違反自然規律的現象。
大成拳以養生求技擊，避免了外功訓練的弊病。站樁既能使人體平衡發育，調劑和增進人體內部內部的生理機能，又可以培養人體本身所特有的內在力量。站裝時須全神貫注，身體各部分要鬆緊適度，做到松而不懈，緊而不僵，呼吸自然，舒適的力，形不破體，意不露形，神不外溢，使血液循環正常運行，保持身體各部位的平衡 。所以站樁功是一種整體的，有益於身體健康的運動，除此之外，站樁功還有一重要的功能，就是還能修養身心，陶冶性情。此孟子所云“養我浩然之氣”也。
以上是從內功的角度談大成拳的站樁功原理，下面再從站樁功的外在形式談談站樁的養生，技擊原理。在中華各家武術流派中只有大成拳明確把站樁功分為養生樁和技擊樁兩大類。養生樁雖然也有技擊基本功之稱，但主要還是用以養生，用來強身健體，防治疾病。所以養生樁的各種形式都是從養生角度來設置的。養生樁的形式分為站式、坐式、走式和臥式。站式的基本原則為二腳分開，與肩同寬，平均立穩，全身各關節無不成鈍角，二臂高不過眉，低不過臍，前不盈尺，後不貼身。在這些基本形式下，可以針對不同的疾病，有若干不同的姿勢選擇。
技擊樁雖然也有養生，祛病之功效，但其主要意義還是在於作為研究技擊基本功之用。技擊樁的姿勢是在養生樁的基礎之上，改變身體的角度和間架結構，使之適合於技擊中的各種特殊情形。其中矛盾樁是最基本的也是最重要的技擊樁，是技擊中經常使用和最實用的基本間架。矛盾樁的步法為
丁八步，身體重心為前三後七。這種步法既穩又易改變方向，避免雙重現象。兩臂前後撐抱，其力為三撐七抱。手臂高不過眉，低不過臍。矛盾樁這種間架攻防兼備，可攻可守。不只是大成拳如此，世界上注重實戰的拳法，大都近似於這種間架。如拳擊、泰拳，李小龍的截拳道等都基本上使用這種間架。總之，大成拳站樁功不論從內部的精神意念活動還是從外在的形式講，都富有技擊性，從技擊實戰出發，沒有那種與實戰無關、華而不實的東西。所以稱大成拳為實戰拳法是非常正確的。大成拳名副其實，當之無愧。
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