為了防止因為操作流程失誤造成雷達失效及無用返修的這種情況，小編專門出一篇雷達自檢教程，供大家在雷達到貨及返修前進行初步檢測~
首先，需要安裝檢測工具 —— RoboStudio。
RoboStudio下載鏈接 ：
http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio
（ SDK中自帶的framgrabber程序不宜作為排查工具。）
其次，要知道套裝中完整的產品包括哪些：
· RPLIDAR A1：激光雷達，轉接板，排線 ；
· RPLIDAR A2：激光雷達，USB串口轉接板，USB線 ；
· RPLIDAR A3：激光雷達，USB串口轉接板，USB線 ；
上面的廢話講完之後，進入到今天的自檢教程
小板凳搬好，小筆記記起來
外觀檢查
1、 目檢激光雷達外殼是否有明顯裂痕。
2、 目檢激光雷達串口線尾端是否有被拔出或者斷裂痕跡。
（正常圖片示例）
ps：如有斷裂可能會影響雷達連接，請按照後續功能檢查中的項目確認設備連接問題。
3、目檢激光雷達底部防拆貼是否完整（底部一共兩個，下圖中R標誌白底防拆貼）
ps：如有任何防拆貼損壞，均視為用戶私拆雷達行為，不享受任何保修服務 。
功能檢查
1、測試雷達功能之前，請確保使用雷達原裝附件板以及USB連接線，用戶自用轉接板以及USB線，無法保證和驗證激光雷達的功能。
2、將激光雷達接上轉接板以及USB線，A3雷達的附件板有兩檔波特率開關，A3雷達需選擇256000檔，A2雷達則需選擇115200，A1雷達直接連接附帶的排線以及轉接板即可。
3、將 USB 線另一端接入電腦（Windows系統）USB口，檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備，如下圖。
ps:
1）. 如果無法識別串口，請嘗試重新安裝SDK中的CP2102驅動。
2）. 如安裝驅動後仍無法識別串口，請換臺電腦再次嘗試。
4、打開 RoboStudio軟件，註冊登錄後單擊雷達插件部分，右鍵單擊左側窗口的空白部分，連接雷達，會彈出已識別的連接雷達的串口（默認是COM3)，點擊連接。查看是否能夠正常顯示出雷達測距界面。
ps：如果無法顯示測距界面並彈出error，請將error截圖，並將雷達底部序列號二維碼拍照，發至[email protected]
5、連接好雷達後，點擊綠色三角按鈕開始掃描，雷達開始旋轉並輸出激光點。如下圖所示：
ps：如果雷達正常旋轉，但無激光點輸出，請將雷達底部序列號二維碼拍照，發至[email protected]
6、檢查雷達轉動時是否有明顯機械異響聲，如有異響，可能為用戶使用時撞擊或摔過導致 。
在經過上述的外觀和功能自檢之後，可將詳細的問題描述發送至 [email protected] 郵箱，會有專門的FAE小哥哥小姐姐們為你解答。
溫馨小Tips：
1、ROS系統的用戶，也可按照此文檔的說明，在Windows系統下排查雷達的問題，排查後可將問題發送至support郵箱或Github。
2、檢測到相關問題之後，一定要按照上述的方法將隨行的設備或者二維碼圖片一併發送至support郵箱哦，這樣能幫助FAE小哥哥快速知曉雷達相關問題，提高返修效率。
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