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杨露禅（1799年—1872年），直隶省广平府人，杨氏太极拳创始人。10岁时到河南省温县陈家沟陈德瑚家为僮，窥习拳艺。 1840年前后，杨露禅自河南温县陈家沟学拳艺成后返回家乡永年县设坛教拳，拳械运用高妙，所向无不披靡，乡里高手尽皆慑服。
后来因故又被荐往北京，历任大户酱园张家，京师旗营武术教师等。晚年时被延请至王府授拳，因众多弟子大都出身高第，礼遇有加，使得太极拳的社会地位和影响力非同一般。旧社会武行规矩虽大，但争斗也极多，露禅公因每在擂台上与别家武者比武较量，出手即见红，一响必成功，遂被誉为打遍京城"杨无敌"，名声大噪。
杨露禅正式拜师后，八在陈氏师徒练拳时，在一旁观看，久而久之，竟有所得。后被陈长兴发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他，反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。这样，杨露禅才得以正式拜陈长兴为师。这便是民间传说中《杨露禅陈沟偷拳》的真貌 。经小说家的艺术加工，如民国初年有人所编的传奇小说《金蝉盗技》等，也由此衍化而来。宫白羽武侠小说《偷拳》和由此书改编的电影《神丐》以及最新热播电影《太极1》和《太极2》，就是根据上述杨露禅学艺故事虚构创作的。
十八年中三下陈家沟，深得陈式太极拳第六代传人陈长兴先生所传精髓。艺成时，他已是四十岁左右的人了。为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去北京授徒。因武艺高强，号称“杨无敌”。他在北京授拳时，因弟子多为王公大臣，贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练。既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。
后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。此拳一出，在京、津一带影响很大，学者日众，而这时陈家的太极拳却仍在陈姓内部传递，所以当时的武术传人杨季子写的诗中，有“谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传”的句子。
他以毕生精力钻研武学，醉心拳道，讷于言而敏于行，成就威名后仍淡泊依旧，不为浮华虚荣所累，是典型的“武痴”。自露禅公北上燕都虎行京朝，广为大众声闻起至今一百六七十年间，他之所以受到无数人的敬重仰慕，究其原因除了刻苦自强的精神，艺业精绝的功夫等等，更重要的是谦逊明德，尊师重道的珍贵品质。可赞无愧为武林中一代宗师，江湖上万世师表。我私以为此等人杰若不成就武道巅峰，天地当弃灭。后学中有志及有智者，诚心求艺寻道必树此公为楷模；而贪图名利双收且自欺欺人者可止矣，见此如响洪钟于耳畔，挨棒喝于当头，急紧自警自省，为时未晚。
光绪皇帝的老师翁同龢大学士观其精妙的武艺后大加赞赏：“杨进退神速、虚实莫测、身似猿猴、手如运球，犹太极浑圆一体也。”并书赠对联“手捧太极震寰宇，胸怀绝技压群英”相祝贺。自此，他所创之杨式太极拳名满天下，使太极拳从民间武术登上了华夏武术的大雅殿堂，成为国粹。
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