崇禎皇帝
十七年，得功被封為靖南伯。北京失陷後，福王朱由崧在南京設府非法稱帝，進封黃得功為靖南侯，與高傑、劉良佐、劉澤清為江北四鎮。督輔史可法考慮到高傑跋扈難以節制，於是調得功駐守儀真，以此陰相牽制。
那時登萊總兵黃蜚即將得到朝廷的任用，黃蜚與得功是同姓，以兄弟相稱。得功聽到他將要來到，便率300名騎兵從揚州到高郵去迎接他。高傑的副將胡茂用快馬把這個消息報告給高傑。高傑平時就有點忌怕得功，這次又懷疑得功圖謀對已不利，便偷偷率領精兵埋伏在半路，以邀請得功為名來伏擊他。
史可法
得功行至土橋，正吃上飯，伏兵四起，出其不意。得功上馬，舉起鐵鞭便跑，這時飛箭如同雨點般射來。坐騎跌倒了，黃得功跳上其他馬匹奔跑。有個大膽的敵將揮舞著戰槊，直向前來促拿得功。得功回過身來與他格鬥，挾住他的戰槊，敵將連人帶馬都倒了。接著黃得功又殺了數十人。他吼聲如雷，跳到倒塌的牆裡面，這才得到逃脫，跟隨他去的300名騎兵，無一生還。
而從儀真來的兵將也遭到高傑的攻擊死傷過半。黃得功非常憤恨，回去後便上告朝廷，要求與高傑決一死戰。史可法授命監軍萬元吉去調解這件事。恰好，此時黃得功的母親去世，史可法前來弔唁，可法對得功說：“土橋之役，無論智愚都知道高傑的行為不義，今將軍因國家的緣故，放棄盛怒而讓高傑承受理虧，這正是將軍收大名於天下的時候。”得功的臉色才稍微和解一些，但終因所殺無多為遺憾。
黃得功
可法又令高傑償得功馬匹，送去一千兩銀子作為喪葬費。得功不得已聽之。第二年，高傑提出收復失地的計劃，請求史可法調黃得功、劉澤清到邳、宿州兩地，他自己帶兵到歸德、開封兩地，並注視著宛、洛、荊、襄等地，以此為根基，以求發展。史可法對高傑的謀劃感到很好，可是他知道黃得功決不做高傑的後續部隊，所以沒有調動，仍讓他駐守儀真。高傑死後，高傑的家屬並將士還留在揚州。得功領兵來襲擊揚州，欲報舊仇。這時朝廷急遣盧九德諭止。
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