手腕发力换挡法，是指驾驶员在换挡操作中，依靠手腕的抖动、翻转达到换挡目的的一种美观操作。它有以下几种方法（以五速手动变速的小型汽车为例）。
①直线抖腕
直线抖腕的换挡方法，主要是在1挡加至2挡和3挡加至4挡两种情况下使用，即由前向后的直线挡位。换挡时，五指并拢，抓住变速杆球，手腕下压，手型上翘，将变速杆由前向后拉至空挡位置。变速杆在空挡位置停顿的瞬间手腕拱起、手型向下，紧接着再次压腕将变速杆向后挂入新的挡位。
②斜线抖腕
斜线抖腕是在3挡减至2挡或5挡减至4挡两种换挡操作中应用的。它和直接抖腕换挡一样，也是通过两次下压、抖腕来完成换挡操作的，所不同的是3挡减至2挡和5挡减至4挡均为斜线排列而已。
③直线翻腕
适合直线换挡法的有，2挡减至1挡和4挡减至3挡两种情况。其操作方法是，右手五指平握变速杆球，由后向前，直推变速杆到空挡位置，稍作停顿之后，紧握变速杆球的右手在向前推进变速杆的过程中，拇指上翘、小指下压，手腕略翻转将变速杆挂入新的挡位。
④斜线翻腕
斜线翻腕是在2挡加至3挡和4挡加至5挡时进行的换挡操作。其手腕翻转的动作要领与直线翻腕基本相似，只是方向略有不同。
⑤前移甩腕
变速杆前移甩腕的换挡方法，主要用于2挡加3挡，4挡减至3挡，5挡减至3挡和4挡加至5挡等由后向前的换挡操作。它和翻腕的操作下相反，是在向前推进变速杆的过程中，拇指下压、小指上翘，利用手腕翻转、甩动的力量，将变速杆持入新的挡位。
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