人類的征途不僅是星辰大海,還有探索通向地球深處的隧道。在外太空，人類已經到達了月球，並且計劃登陸火星，但是,當科學探索轉移到我們腳下的地球內部時，我們僅僅是“抓撓”了地球的“皮膚”而已。迄今為止，我們的鑽頭最深只能鑽到腳下12千米的地方，這只不過地球半徑的0.2%。
千百年來，我們一直對腳下的未知世界迷惑不已，相關傳說也層出不窮。
古希臘哲學家柏拉圖就描繪了一個神秘古老的大西洲，居住其上的亞特蘭蒂斯人預感到一場災難將徹底毀滅他們的文明，於是，事先開鑿了兩條通往非洲和美洲的地下長廊。當大西洲沉入海底時，他們通過這兩條通道進行疏散，而其中一些人就一直生活在地心之中。
17世紀,一些著名學者如開普勒、伽利略等人已經為現代天文學奠定了基礎，但對於地球內部的認識，卻依然停留在中世紀的神話和想象中。甚至認為地球是一個有巨大洞穴的世界，地球的中心是地獄，那是一個火焰世界；地獄的外層是煉獄，一些管道里燃燒著火，火加熱了溫泉，製造了火山。
迄今關於地下世界的描述，影響最為廣泛的應該是科幻小說《地心遊記》。這部小說首次出版於1864年，是法國科幻作家儒勒·凡爾納的經典之作。在他的筆端，勇敢的探險家來到地球深處，遭遇火山爆發、岩漿飛濺，還看到了巨大的“地下海”以及各式各樣的奇異生物……
這些對地心的想象，都認為存在著一個與地上世界不同的地下世界。而與之相對應的，就是地球“空心說”。
地球空心說認為，如果地球內部全部由實體物質構成，那麼它的重量應該會比現在大得多。造成這種結果不外乎有兩種情況：空心或者多孔。
不過，這種說法早就被證偽。1799年，英國科學家卡文·迪什應用萬有引力定律，測出地球的平均密度為水的5．48倍,超過岩石的密度，他還提出，這個密度隨著深度的增加而增加，地球中心的密度最大。
卡文·迪什的實驗和理論，後來被許多人的重複測定所證實，並取得更精確的數據。現代測定的地球平均密度為5.517克／立方厘米，上部岩石圈的平均密度為2.65 克/立方厘米。如果地心是空的，地球的平均密度怎能高於岩石的密度呢？
17 世紀，英國科學家羅伯特·胡克就設想過挖掘一條穿過地核的隧道作為新的旅行方式，並致函牛頓進行討論。但到了今天，人類進入太空乃至登陸月球都不再是夢想，“入地”卻依然顯得有點遙遠，其主要障礙就在於“高溫” 和“高壓”。
一般估計，地幔與地核界面的溫度約在3700℃，內核溫度約在4000℃至4500℃之間。地球內部的壓強也隨著深度增加而增大。地球從表面到核心，愈往深處去，壓在單位面積上的物質就愈多，因而壓力就愈大。在地殼下面大約有900萬百帕(9000個大氣壓)，到地球中心則達到36億百帕。
因此，在地球內部,我們設想應該是一個高溫、高壓的環境；就物質形態而言，應該是熔融狀態。但是，強大的壓力使它們大部分仍然是固體的狀態，同時具有一定的可塑性，可以慢慢流動。
迄今為止，人類對地球內部的探索研究，一種形式是做“CT”。科學家在地上製造的地震波會沿地下傳播，而當地震波碰到不同地質體時就會反射回來，儀器接收到反射信號，經過處理以後得到圖像。由於不同深度和岩石性質反射的波是不同的，通過分析反射，科學家就能大體判斷地球深部的構造。
1909年，南斯拉夫地震學家莫霍洛維奇在一次大地震中，首先記錄到震波在地下43—44公里處傳播速度突然降低。顯然，在這個深度以下，地球內部的物質組成、物理和化學性質發生了變化。人們把這個交界面稱為“莫霍”面。
1914年,美國地球物理學家古登堡又測出地下2898公里處，縱波速度突然降低，橫波完全消失了，顯然，地球更深的內部結構又發生了重大變化，人們把這個交界面稱為“古登堡”面。後來，人們根據這兩個面，把地球分為地殼、地幔和地核三個圈層。
莫霍面以上是地殼，它的厚度有15—70公里。莫霍面和古登堡面之間是地幔，它的厚度有2850多公里。古登堡面以下至地心是地核，半徑約有3450公里，分為內核和外核兩部分。
目前,人們對地核的認識還不清楚。大多數地學家這樣猜測：外核可能具有液態性質；內核溫度很高，密度很大，可能是由鐵鎳等元素組成。但由於技術條件所限，目前人類對地心結構、物質構成的論斷大多還只是猜測，很少能拿到第一手的實物樣本。
經由CT獲取的認知，畢竟仍然是間接的。隨著科學技術的發展，國際社會開始紛紛建造伸入地球內部的“望遠鏡”，即開展大陸科學鑽探工程。但就當前的實際科技水平來說，人類至今還只是鑽進地殼，尚未進入地幔圈層中。
地殼是地球最外面薄薄的一層，而從地殼層較薄的大洋（平均厚度5-7公里）鑽探，比從大陸地殼（平均厚度12-17公里）鑽探要容易得多。因此，20世紀中期美國科學家倡議，利用深海鑽探在地殼最薄的地方打穿莫霍面，以研究地球的年齡、地幔的物質組成和內部作用，這就是“莫霍計劃”。
1968年，美國使用深海鑽探船“格羅瑪·挑戰者號”開始深海鑽探計劃，該計劃完成鑽探站位624個，實際鑽井逾千口，回收岩心9.5萬多米。最深海底鑽井達1741米。
此後，世界各國興起了一輪海洋鑽探熱潮。海洋鑽探獲得了大量研究成果，證實了海底擴張，建立了板塊學說，還建立起古海洋學這樣的新學科。
不過,在冷戰背景下開展的“莫霍計劃”後來由於資金缺乏而被迫中斷。2012年7月，美國、日本和德國的科學家們打算繼續中斷的莫霍鑽探，重新開啟地下之旅，這就是“新莫霍計劃”。科學家們準備花費10億美元和10多年的時間來做這個工程。
雖然資金需求大、技術難度仍然非常高，但科學家們認為這些投入非常值得。如果能夠抵達莫霍面，人類可以加深對地幔的認識。
地幔是地球內部體積、質量最大的地質層，而且它涉及地球本身的演化和起源問題，但我們對地幔的瞭解卻很少，原因就是我們無法獲得純淨的地幔岩石樣品。一件原始純淨的地幔樣品將會是一個珍貴的寶物，就像阿波羅計劃帶回的月球岩石一樣。所以科學家又將該計劃稱之為“地質學上的登月”。
不過,這個計劃也引起了很多地質學家的擔憂，因為鑽探點選擇在地殼厚度最薄的地方，這裡同時也是地震以及火山活動最為活躍的區域，如果有什麼沒有預料到的因素存在，鑽探可能會引發一系列的災難，板塊之間的摩擦有可能會驟然減小，以此引發的人工地震或許會造成比2004 年印度洋海嘯更具破壞力的巨大波浪。
與大洋鑽探相比,大陸科學鑽探起步要晚一些。在俄羅斯科拉半島上，至今還遺留著一個廢棄的科學研究工作站。在冷戰期間，蘇聯科學家在那裡鑽了一個目前世界上最深的科研鑽井——深達12262米“科拉超深鑽井”。
科拉半島位於蘇聯西北端，大部分處於北極圈內。蘇聯之所以把超深鑽定位這裡，是因為科拉半島上地層古老，具有鮮明的地質意義。鑽探於1970年開鑽。直到7000米深鑽井過程都相對平穩，但隨著深度加深，鑽探過程變得複雜起來。
因為隨著向地心掘進，必須維持鑽井的垂直度和穩定性。而且，在幾千米的地下深處，所遭遇的岩層非常堅硬，即便是特殊材質的鑽頭也要經常更換，每向下鑽探一米，都要付出沉重的代價。
到1983年，該井的鑽探深度已經達到了12000米，而最後的262米花了整整十年。儘管沒有完成預期的15000米鑽進目標，但12000米的科拉超深鑽本身就是人類的一項壯舉，它的深度保持了20年領先紀錄，直到2008年才被卡塔爾的一口石油鑽井打破(注：阿肖辛油井12289米)。不過，迄今為止，世界上超過8000米的科研鑽井，仍只有科拉超深鑽井與德國的KTB鑽井(9101米)。
21世紀初，由於財政困難及缺乏國家支持，“科拉超深鑽井”項目被決定徹底關閉。
這口井不僅深度創造了世界紀錄,而且有許多有價值的發現。據悉，通過對地下深層地幔地殼變化規律的研究，推翻了許多原來無法證實的推論。如發現地層7公里以下全是花崗岩，從而否定了以往科學家們認為7公里以下是液體岩石的推論；首次在1000米以下深度發現了金礦。地熱資源方面，發現地下12公里處溫度高達2300℃，越往下溫度越高；在深處還發現含有大量的天然氣。研究還發現，科拉半島地下巖芯的成分與月球土壤的成分極其相近
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